雙支撐和單支撐行星減速機(jī)有什么區(qū)別

1、性能的區(qū)別

單支撐行星減速機(jī)的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機(jī)主要是用來配合伺服電機(jī)使用，而伺服電機(jī)的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時，單支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。

雙支撐行星減速機(jī)由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機(jī)傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形。雙支撐行星減速機(jī)因齒輪兩邊都有支撐點，當(dāng)伺服行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會往一邊偏。因為不會有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度準(zhǔn)確。

2、成本的區(qū)別

雙支撐行星減速機(jī)首先要把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，如果兩個面的銷子孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個行星架報廢。所以雙支撐行星減速機(jī)比單支撐行星減速機(jī)加工成本上要多出整機(jī)的百分之二十左右的成本，所以雙支撐行星減速機(jī)要比單支撐行星減速機(jī)要貴得多。

伺服減速機(jī)為什么漏油

1、伺服減速機(jī)的加油量太多：在減速器使用的時候，會劇烈攪動油底殼，而且潤滑油會散布于整個機(jī)器上面。

2、伺服減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。

3、箱體內(nèi)沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封，端蓋，接頭表面等處，并在壓差作用下從間隙泄漏;檢查孔蓋太薄，擰緊螺栓后很容易變形，導(dǎo)致粘結(jié)表面不平整和接觸間隙漏油。

4、在伺服減速機(jī)制造過程中，鑄件未經(jīng)過退火或時效處理，內(nèi)部零件也未拆除。不可避免地，應(yīng)力和變形會導(dǎo)致間隙和泄漏。

什么材料可以解決減速機(jī)漏油問題？

減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備，減速機(jī)漏油是減速機(jī)使用中常見的故障現(xiàn)象，通常情況下造成減速機(jī)漏油主要有5個方面的原因：減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差；減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理或加工存在問題；加油量過多；安裝和檢修工藝不當(dāng)；油品選擇不當(dāng)。一旦減速機(jī)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時還會引起減速機(jī)少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油，對周圍環(huán)境污染厲害，對基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。

直流諾德電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能.那么大家知道直流電機(jī)的控制原理是什么嗎？下面給大家簡單介紹一下吧！

控制原理

要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。