市政管道CCTV檢測技術(shù)

1.QV潛望鏡內(nèi)窺檢視技術(shù)：

利用管道QV潛望鏡,通過檢視畫面圖像快速直觀判定檢查井、管道內(nèi) 部堵塞、塌陷、非i法插入、錯位、裂痕等缺陷。強力照明光源和便攜式電源，移動作業(yè)靈活。適應性較強，速度快。

2.CCTV機器人電視檢視技術(shù)

利用管道機器人、推桿攜帶光學全景攝像儀，通過對管道內(nèi)部進行全程攝像，檢視管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等缺陷。照明光源，人力推桿、動力驅(qū)動機器人爬行器，

移動作業(yè)靈活。適應性較強，速度快，部位更準確。

下面我們就管道檢測步驟進行梳理：

步：是圖像采集，管道圖像的采集，通過采集相關(guān)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生管道的處理數(shù)據(jù)分析；

第2步：是對原始數(shù)據(jù)作預處理，提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區(qū)域；

第3步：是邊緣檢測，對分割后的二值圖像實現(xiàn)邊緣檢測，用以突出管道的線性特征，不過，建議使用CCTV管道檢測機器人進行檢測管道；

第4步：是對管道進行提取，Hough 變換，提取管道直線等信息；

第5步：是目標掃描：對管道直線目標進行坐標定位，直徑描述等步驟。

隨著國家經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，城市建設(shè)也得到了長足的進步，各項基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也大量得以推進。作為市政基礎(chǔ)工程的重要組成部分，城市給排水管線也在城市及市郊不斷密集與延伸。由于管線處于地下，具有隱蔽性，大批的給水管道鋪設(shè)的時間久遠，內(nèi)壁腐蝕、容易造成管道破損，路面塌陷，燃氣泄漏。一類是采用小管穿大管的方式，在原有管道內(nèi)部套入小的排水管道，以解決燃眉之急，如短管內(nèi)襯、U型管拖入等工藝。影響居民生活質(zhì)量的同時帶來了巨大的安全隱患，城市出現(xiàn)管道故障的概率非常高。針對管線存在的問題，以及管線所處的環(huán)境，有計劃的對排水管道進行檢測、評估、治理、維護形成一套完整的體系是現(xiàn)代城市發(fā)展的必然。作為前期檢測環(huán)節(jié)，管道閉路視頻檢測應運而生并得到廣泛應用。