伺服輪轂驅(qū)動器

機器人的制作離不開電機， 輪轂伺服電機驅(qū)動器、針對機器人量身打造、取代機器人傳統(tǒng)常用普通驅(qū)動直流電機，經(jīng)過全新研發(fā)與創(chuàng)新、技術(shù)更加成熟穩(wěn)定可靠。將輪和輪轂電機驅(qū)動技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計了一種新型的移動平臺,能在平面上實現(xiàn)任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢。

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支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式；

可驅(qū)動有刷直流電動機（BDC）；

可驅(qū)動無刷直流電動機（BLDC）；

可驅(qū)動永磁同步電動機（PMSM）；

配備上位機調(diào)試助手，實時獲得各種參數(shù)信息，方便調(diào)試及評測設(shè)備狀態(tài)；

全數(shù)字控制，電流環(huán)分辨率高達16位，采樣頻率10kHz/13；

速度-電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，支持速度環(huán)-電流環(huán)嵌套或獨立配置使用。

紅燈表示保護或脫機 有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、保護 可配各種不同精度的增量式編碼器（1000線 1250線2500線5000線可設(shè)）是一種將電機、傳統(tǒng)和制動系統(tǒng)融合為一體的輪轂裝置，采用全新進口材料內(nèi)置編碼器，精度高、運行穩(wěn)定，運用于機器人更省空間

隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競爭力。將輪和輪轂電機驅(qū)動技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計了一種新型的移動平臺,能在平面上實現(xiàn)任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥子,每個輪轂內(nèi)都裝有電機;伺服是科遠股份基于多年控制系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗，在深入研究各類伺服驅(qū)動器產(chǎn)品基礎(chǔ)上，新近推出的新一代高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)。