低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

使用接口通過(guò)調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù)，過(guò)流，I2T，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱，，超差保護(hù)，內(nèi)部任意電子齒輪比設(shè)置脈沖當(dāng)量；●具有CAN通訊功能，支持CANopen協(xié)議及自定義CAN通訊協(xié)議。指示燈綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)，設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制，低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括可調(diào)的三個(gè)反饋回路控制（位置回路，速度回路及電流回路）。

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內(nèi)置功率器件溫度監(jiān)控和過(guò)流，過(guò)壓以及過(guò)熱等保護(hù)，確?？煽框?qū)動(dòng)；低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)采用該連接端子的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器,使得該低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的重量,且提高了該低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械強(qiáng)度,使低壓伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行穩(wěn)定。產(chǎn)品軟件功能具備了LS系列伺服驅(qū)動(dòng)器的所有優(yōu)點(diǎn)，具有智能再生制動(dòng)、過(guò)載自動(dòng)降載、電網(wǎng)電壓補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制、轉(zhuǎn)矩觀(guān)測(cè)器技術(shù)等先進(jìn)控制算法。伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)在工業(yè)控制化領(lǐng)域一直占據(jù)著舉足輕重的地位

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。低壓伺服驅(qū)動(dòng)器顯示電機(jī)運(yùn)行電，速度、跟蹤誤差等參數(shù)使用RS232接口，通過(guò)調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù)工作電壓直流采用ARM高速芯片控制。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱(chēng)伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠(chǎng)家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。

伺服驅(qū)動(dòng)器概述

伺服驅(qū)動(dòng)器在開(kāi)展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多，主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過(guò)上位操控器發(fā)送的脈沖序列來(lái)操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過(guò)總線(xiàn)通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。其中，所述功率驅(qū)動(dòng)板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過(guò)所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接。