海洋機(jī)器人

“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類(lèi)型的海洋機(jī)器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類(lèi)機(jī)器人，涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動(dòng)力、能源、流體動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對(duì)于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的道德社會(huì)屬性等內(nèi)容也有專(zhuān)門(mén)闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫(kù)、風(fēng)雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障，海洋機(jī)器人是搖籃中的新生命、資源開(kāi)發(fā)者、新領(lǐng)域開(kāi)拓者、奧秘探索者和國(guó)門(mén)守衛(wèi)者。為它“著書(shū)立傳”，讓它為我們實(shí)現(xiàn)海洋強(qiáng)國(guó)夢(mèng)的夙愿服務(wù)，意義重大。

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水下機(jī)器人的發(fā)展

從全球?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量增加趨勢(shì)可以看出水下機(jī)器人相關(guān)研究正在快速推進(jìn)。近年來(lái)，中國(guó)在專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，截至2017年底，大約有6163件專(zhuān)利（4912個(gè)專(zhuān)利族），緊隨其后的是日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等國(guó)家。2017年中國(guó)水下機(jī)器人申請(qǐng)數(shù)量多達(dá)1087件，占2010至2017年中國(guó)總量的26.7%。不斷積累的專(zhuān)利技術(shù)，為水下機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展提供了有力保障。

泰富坤多年來(lái)，我們以專(zhuān)注的精神，在業(yè)內(nèi)奠定了專(zhuān)業(yè)地位和堅(jiān)實(shí)的市場(chǎng)基礎(chǔ)，泰富坤竭誠(chéng)歡迎廣大顧客前來(lái)我公司洽談業(yè)務(wù)。

水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

目前進(jìn)軍水下機(jī)器人的企業(yè)并不多。從專(zhuān)利技術(shù)申請(qǐng)量來(lái)看，中1國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所以336件相關(guān)專(zhuān)利位居國(guó)內(nèi)。該所是國(guó)內(nèi)外有影響的研究與開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實(shí)體之一，研制了我國(guó)臺(tái)有纜遙控潛水器和臺(tái)無(wú)纜自主水下機(jī)器人。在水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能決策、路徑規(guī)劃、組合導(dǎo)航、自主作業(yè)、載體設(shè)計(jì)、作業(yè)工具、釋放回收等方面擁有雄厚的技術(shù)積累。其中，6000米級(jí)自主水下機(jī)器人——“CR-01”曾于1997年入選中國(guó)十大科技進(jìn)展。

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