天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

盡管有很多3D傳感器和攝像機(jī)可供使用，例如激光三角測(cè)量，帶有偽隨機(jī)碼型發(fā)生器的立體聲傳感器等，但是為了實(shí)現(xiàn)快速的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)工具鏈有很大差距。例如，許多OEM當(dāng)前使用開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)3D傳感器，從頭開(kāi)始編寫(xiě)程序應(yīng)用程序，或使用“封閉式”系統(tǒng)進(jìn)行工具配置，這通常很昂貴。高速機(jī)載圖像處理可能需要具有現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）的3D傳感器，從而使非FPGA程序員可以在軟件包中部署3D圖像處理算法。另一個(gè)挑戰(zhàn)是從人工智能和深度學(xué)習(xí)中獲取信息的能力。大的挑戰(zhàn)是區(qū)分作與實(shí)質(zhì)?，F(xiàn)實(shí)情況是“許多人工智能和深度學(xué)習(xí)算法有時(shí)太麻煩了。盡管視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用程序受益于深度學(xué)習(xí)算法，但是這些算法不能解決所有問(wèn)題。與傳統(tǒng)編程相比，當(dāng)人們想達(dá)到99％以上的準(zhǔn)確性所需的努力時(shí)，這一點(diǎn)尤其明顯。盡管如此，這項(xiàng)技術(shù)確實(shí)占有一席之地，并將在未來(lái)幾年繼續(xù)發(fā)揮重要作用。

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一次性注器是一種常見(jiàn)的療器械。由于它能有效地避免交染，因此得到了廣泛的推廣和應(yīng)用。如圖1所示，一次性注器主要由針筒和針管組成。注器的字符缺陷對(duì)射器的外觀和使用有很大的影響。注器字符缺陷的主要原因是印刷過(guò)程中出現(xiàn)的字符缺失、缺損等質(zhì)量問(wèn)題。對(duì)于批量生產(chǎn)，通過(guò)人眼目視或觸摸來(lái)檢查字符缺陷，很容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，甚至用針尖劃傷手指。另一方面，手工檢測(cè)效率低，容易漏檢，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重影響了一次性注器的生產(chǎn)效率。一、檢測(cè)難點(diǎn)及目的射器針筒為透明圓柱體，在檢測(cè)字符時(shí)不能一次完全檢測(cè)。當(dāng)使用線陣相機(jī)進(jìn)行圖像采集時(shí)，由于針筒的透明性，針筒兩側(cè)的字符會(huì)相互干擾檢測(cè)。如圖1所示，本實(shí)驗(yàn)中針筒上方的字符顏色是黑色和紅色，在生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)該考慮兼容性。此案例旨在通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，排除反光以及注器上相對(duì)面的字符干擾，達(dá)到檢測(cè)出針筒字符完整性的目的。二、視覺(jué)檢測(cè)硬件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)環(huán)境是自行搭建的模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。如圖2所示，本實(shí)驗(yàn)采用了印刷行業(yè)使用率較高的線掃描相機(jī)。它能在針筒的生產(chǎn)過(guò)程中連續(xù)、勻速地對(duì)針筒進(jìn)行掃描，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)針筒的整個(gè)表面的均勻檢測(cè)。該鏡頭采用高清晰度1000萬(wàn)像素的定焦鏡頭。全視場(chǎng)的分辨率可達(dá)140lp/mm，保證了圖像的清晰度。由于針筒字符的顏色分為黑色和紅色，我們需要使用相同的照明方法來(lái)實(shí)現(xiàn)兼容性。

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視覺(jué)項(xiàng)目前期需求分析階段，我們會(huì)得到一系列樣品進(jìn)行測(cè)試，那么，這些樣品的測(cè)試，我們是獨(dú)立性的進(jìn)行測(cè)試，這些樣品是客戶認(rèn)為的缺陷，那么這些缺陷是有專人進(jìn)行挑選的，那么我們?cè)谇捌诠鈱W(xué)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行打光測(cè)試，在實(shí)驗(yàn)室是可以得到較好的效果，但是一去現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多“工程問(wèn)題”，那就是當(dāng)前光學(xué)環(huán)境下成像會(huì)把很多OK產(chǎn)品誤判成NG產(chǎn)品，或者是一些產(chǎn)品上帶的油污或者其他影像視覺(jué)檢測(cè)的外部原因，或者是當(dāng)前產(chǎn)品上的前序工藝造成的不可避免的印記，但這些客戶又不認(rèn)為的缺陷的產(chǎn)品。NG嗎，不是的，這是OK品這在前期需求評(píng)估方面，你是不知道會(huì)存在這種情況的，在實(shí)際運(yùn)行中，就會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題，那么我們?cè)撊绾谓鉀Q呢？光學(xué)系這是靠譜的方式，改變光學(xué)系統(tǒng)，比如，某種缺陷，只在暗場(chǎng)照明（低角度）解決，另一種，只是用直射照明，比如同軸，90度光，在上面圖中，如果使用漫射板環(huán)光，那么圖像就是一坨黑色，但是使用同軸光，那么這個(gè)問(wèn)題就可以很好地解決。