注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，保證了機(jī)械手動(dòng)作迅速、平穩(wěn)，特別是滿足了機(jī)械手小臂升降和大臂回轉(zhuǎn)的動(dòng)作精度要求，在注塑機(jī)機(jī)械手的整個(gè)工作過(guò)程中，小臂升降頻繁，為了節(jié)省能量，減少系統(tǒng)發(fā)熱，所以在機(jī)械手的液壓系統(tǒng)中使用了雙聯(lián)葉片泵。

注塑機(jī)機(jī)械手工作循環(huán)如下：當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時(shí)，并且機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)被夾持物后，注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使機(jī)械手的小臂升降油缸將手部下降到取件的位置。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測(cè)試、出貨包裝、全程一對(duì)一責(zé)任制，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，獲得客戶的一致好評(píng)！

專用機(jī)械手一般只有固定的程序，而無(wú)單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料機(jī)械手”、“曲拐自動(dòng)車床機(jī)械手”、“油泵凸輪軸自動(dòng)線機(jī)械手”等，這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，成本較低，適用于動(dòng)作比較簡(jiǎn)單的大批量生產(chǎn)的場(chǎng)合。

通用機(jī)械手指具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，不從屬于某種機(jī)器，而且能自動(dòng)完成傳送物件或操作某些工其的機(jī)械裝置，通用機(jī)械手按其定位和控制方式的不同，可分為簡(jiǎn)易型和伺服型兩種，簡(jiǎn)易型只是點(diǎn)位控制，故屬于程序控制類型，伺服型可以是點(diǎn)位控制，也可以是連續(xù)軌跡控制，一般屬于數(shù)字控制類型。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)雙色套啤、多色套啤代替噴油工藝，擁有多年積累的各項(xiàng)成功經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)專利，獲得客戶的一致好評(píng)，并且為客戶提供售后服務(wù),讓客戶售后無(wú)憂。

碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修，那么如何對(duì)碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)？東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來(lái)給大家講述一下。

1、需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行；

2、運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成再啟動(dòng)；

3、定期潤(rùn)滑，零件之間的潤(rùn)滑度不夠就會(huì)增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤(rùn)滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。