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發(fā)布時間:2021-06-27 06:45  
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環(huán)形導軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應的傳動機構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經(jīng)過直線圓弧導軌結(jié)合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩(wěn)。DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構(gòu),小車上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺:
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機械結(jié)構(gòu)設計特點,消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:
三:多個工位如何同步?
實現(xiàn)多個工位的同步運動,方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請參考文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步
四:如何實現(xiàn)準停?
通過傳動系統(tǒng),實現(xiàn)較準確的初次定位:請參考文章:滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點;然后通過輔助鎖緊裝置,實現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導軌可高速運行,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復雜困難?
對中國市場來說,環(huán)形導軌是一種比較新的產(chǎn)品和應用,很多工程師,對裝配會有些顧慮;實際上,用環(huán)形導軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供核心部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件
圓弧導軌加工精度.
滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品:
滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導軌,滾珠圓弧導軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm: