伺服電機

伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

伺服電機的應用領域

1、 機械行業(yè)：加工中心、數(shù)控沖床、折彎機、剪板機、PLC程序控制器、各款汽車檢測設備、組裝設備、焊接設備。

2、 印刷行業(yè)：曬板機；印刷機、膠印機、輪轉(zhuǎn)機、激光照排、打樣設備，全自動沖板機、噴繪機；折頁機、切紙機、鎖線機膠訂機、全自動瓦欏紙板（箱）生產(chǎn)線、自動送紙上膠機、電腦三邊封袋機、無軸高速膠印機等。

3、 醫(yī)院行業(yè)：監(jiān)h儀、CT控制箱、心電圖（腦電圖）測試儀、切片機、血液透析機、溫控儀等。

4、 食品行業(yè)：殺菌機、均質(zhì)機、標貼機、制罐機、流量控制儀、封口機、包裝機、咖啡機等。

5、 橡膠輪胎行業(yè)：鋼絲帶束層生產(chǎn)線、內(nèi)襯層擠出生產(chǎn)線、鋼絲壓延機、雙復合擠出機、鋼絲簾布裁斷機、重型密煉機、子午線輪胎鋼絲機等

6、 電梯行業(yè)：各類電梯的門控制、樓層控制。

伺服電機一體化和集成化　

電動機、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和控制的集成使三者從設計、制造到運行、維護都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術挑戰(zhàn)和工程師使用習慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。