坯樣板工作面和運行方向不垂直

　　產(chǎn)生原因：①若樣板往復是平行移動，則是調節(jié)不當;②樣板往復不是平行移動，某一端前進和后退都超前，則可能是制作質量問題或曲柄搖桿機構的某一零件損壞。

　　處理方法：

　　種原因處理方法：①應當調節(jié)連桿的調節(jié)桿，增減兩連桿長度，使樣板平行;②調節(jié)推桿連接座(這時要微調，以保證絲扣有足夠的連接長度)，增減兩推桿長度，使樣板平行;③在推桿連接座和樣板間加墊片，使樣板平行。

自動碼坯機與機器人是生產(chǎn)線的一部分。坯體從磚機出來，要經(jīng)過切條、切坯、編組等工序，形成于干燥、焙燒相適應的坯體方陣，后才有自動碼坯機或機器人將這個方陣碼放到窯車上。為提高生產(chǎn)線的質量與產(chǎn)量，降低能耗，在生產(chǎn)過程中，因某種原因形成的廢坯不允許碼放到窯車上。但是生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的，對于使用碼坯機的生產(chǎn)線，廢坯對生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大，可以由崗位工對其進行清理；而機器人碼坯則不同，由于機器人的工作速度快，一旦廢坯進入機器人的工作范圍，為了安全崗位工不可能進行清理，就要求輸送設備存儲坯體的位置要足夠，否則只能停機清理

全自動碼坯機的動力均采用伺服電機，且采用液壓輔助提升，控制更加精準，運行更加穩(wěn)定；在碼放磚坯的過程中具有高自動化、高穩(wěn)定性、低能耗、用人少、產(chǎn)量高等優(yōu)點，其各項性能指標均處于行業(yè)水平。今天給大家介紹下機械手全自動碼坯機的組成和作用：

 碼坯機械手主要由機座、水平位移機構、垂直位移機構、抓頭機構組成。機座的作用是固定機械手,與地面用螺栓連接,是機械手穩(wěn)定工作的關鍵。

首先，需要從全自動碼坯機設備開始投入。國內(nèi)碼坯機行業(yè)中的機型和操作方式幾乎是一致的，一般都是需要操作人員：

★ 啟動油泵前先檢查各操作手柄應置于空擋位置，禁止帶負荷啟動油泵。

★ 軌道缸應在退回位置上，以免影響窯車轉動。每次軌道缸動作完成后都應及時退回。

★ 使用者應明確設備的工作原理，熟悉各種操作和調整手柄的位置，功用及旋向。