碼垛機的生產(chǎn)工作過程

碼垛機是將一些已經(jīng)包裝好的箱子有規(guī)律的堆起來以便進行下一步裝卸工作。并且很多工人做不到的地方它都能做到，碼垛機是通過工藝流程完成整套工作的，那么具體過程是什么呢，我們一起來看一下。過程如下：包裝袋通過斜坡輸送機進入壓平機，加速輸送機，平整加速袋，然后進行分度和分組操作，將2袋立袋分成1組，3袋水平袋分為1組;通過推袋機推動編織組袋在分層機上，在分層機上重新成形5層袋后，將分層機打開并放在電梯上的托盤上，并將層的高度放在通過電梯降低行李，即對層進行編碼。

堆垛8層或10層后，即為堆垛。堆垛完成后，由堆垛機將堆垛運輸?shù)綗o動力堆垛機輸送機，然后由叉車運輸，然后用叉車將空托盤放入托盤倉庫，托盤倉庫可以自動將托盤放在托盤輸送機上，然后通過托盤輸送機送至電梯。

堆填區(qū)的電氣控制系統(tǒng)包括處理單元及其加寬單元、觀察單元、操作和閃光單元、控制單元和實現(xiàn)組件。操作和閃存單元作為設備操作的操作接口。

自動分級包裝線碼垛機入庫作業(yè)流程

1、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2、安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

3、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應系統(tǒng)采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

碼垛機入庫作業(yè)流程

自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計算機MC。

碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及

　　碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用逐漸廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。

　　廣泛應用碼垛機，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。

　　碼垛機廣泛應用于糧油、食品、飲料、、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。

網(wǎng)絡化機器人控制器技術

開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

網(wǎng)絡化機器人控制器技術，目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。