我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和電機不斷開發(fā),目前,隨著科學技術的發(fā)展,特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發(fā)展,使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。步進電機控制技術及發(fā)展概況作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源步進電機驅動器。指標術語編輯靜態(tài)指標術語1、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。在微電子技術,特別計算機技術發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實現,控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。

國內外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究,建立了多種加減速控制數學模型,如指數模型、線性模型等,并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性,推廣了步進電機的應用范圍指數加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負載的變化,很難實現而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關系,不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進電機在高速時會發(fā)生失步。和分別用該算法對直線60步進電機和永磁起動60步進電機進行優(yōu)化計劃，大幅度進步了直線60步進電機的力能方針和永磁機的有用資料耗費，且收斂速度也較抱負。

功能模塊設計編輯本模塊可分為如下3個部分：· 單片機系統(tǒng)：控制步進電動機；· 外圍電路：PIC單片機和步進電動機的接口電路；· PIC程序：編寫單片機控制步進電功機的接口程序，實現三角波信號的輸出功能。（1）步進電動機與單片機的接口。單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。爾后，國內很多專家對能夠用于60步進電機優(yōu)化計劃的非線性優(yōu)化算法進行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。

靜力矩的選擇步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。