直接驅(qū)動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了解決方案。

直接驅(qū)動電機優(yōu)點

在設(shè)備壽命方面，直驅(qū)技術(shù)減少了機械傳動零件，減少了磨損，提高了設(shè)備壽命，還節(jié)約了能源。此外，直驅(qū)技術(shù)取消了機械傳動，節(jié)約的零件的原補充材料和制造成本，從而降低的設(shè)備整體的成本。

直驅(qū)技術(shù)可以使設(shè)備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設(shè)備的綜合價值提升3-5倍。以機床為例，普通采用機械傳動數(shù)控機床售價30-50萬元，采用直驅(qū)技術(shù)的高精度數(shù)控機床能夠賣到100-200萬元。

直接驅(qū)動電機

直接驅(qū)動系統(tǒng)省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機械設(shè)計，使整個系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點，重要的是不需要維護。沒有皮帶或齒輪箱等機械動力傳動部件，只需要電機和螺栓即可安裝。這樣一來，不僅讓機械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡單。直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機（力矩或直線）直接連接到負載上，實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。

直線電動機

是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電動機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級，轉(zhuǎn)子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。