直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)簡(jiǎn)介

直驅(qū)是指直接驅(qū)動(dòng)（Direct Drive）是新型的電機(jī)直接和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分結(jié)合，即電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，沒(méi)有中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用包括，以直線電機(jī)為核心驅(qū)動(dòng)元件的直線運(yùn)動(dòng)部件和以力矩電機(jī)為核心驅(qū)動(dòng)元件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)元件。傳統(tǒng)的傳動(dòng)技術(shù)是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動(dòng)力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)

可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。近幾年來(lái)，直線電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī) 滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，取得了巨大的成功。