一臺工業(yè)機器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機器人的關鍵零部件。減速器成本占到整臺機器人生產成本的三分之一。精密減速器也一直是國際機器人巨頭保持競爭優(yōu)勢的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質優(yōu)、價低的減速器。而國產機器人企業(yè)由于需要進口采購零部件，加上進口關稅和采購平均單價高，在與外資品牌的市場競爭中失去了價格優(yōu)勢，利潤低微。

減速器結構分析概述：

減速器是由封閉在箱體內的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨立部件，行星減速機，為了提高電動機的效率，原動機提供的回轉速度一般比工作機械所需的轉速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機與工作機之間，用以降低輸入的轉速并相應地增大輸出的轉矩，在機器設備中被廣泛采用。

作為機械類**的學生有必要熟悉減速器的結構與設計，了解減速器的結構、主要零件的加工工藝性。齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但其基本結構有很多相似之處。

工業(yè)減速機是在原動機和執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種減速傳動裝置，在機械設備中應用廣泛。減速機使用過程中的常見故障，行星減速機生產廠家，及減速機的維修與裝配注意事項。

減速機的安裝是一項精細復雜的工作，行星減速機批發(fā)價格，技術要求高，操作中必須嚴格遵守操作規(guī)程和設計資料的規(guī)定。一般安裝的順序是：設備的找平找正、清洗裝配、調整與試運轉。

（1）在安裝使用前應對減速機安裝軸進行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機為傾斜安裝時，應保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內齒輪油的潤滑，并保證箱體蕞高位處能排出箱內氣體。

（2）工業(yè)減速機與執(zhí)行機構和原動機組裝時，應對聯接法蘭清理打磨干凈聯接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

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