科羅瑪特自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車(chē)、AGV小車(chē)、AGV機(jī)器人、無(wú)人車(chē)搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV的改進(jìn)和應(yīng)用

目前發(fā)達(dá)國(guó)家正在進(jìn)行智能工業(yè)機(jī)器人的改進(jìn)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的使用是推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的重要舉措不同產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)/萬(wàn)工人）差別非常大。從國(guó)際經(jīng)驗(yàn)看工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的是汽車(chē)行業(yè)其次是電子產(chǎn)業(yè)。例如，日本汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度是1584臺(tái)/萬(wàn)工人，為全球最1高；其次為意大利和美國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人密度分別為1215臺(tái)/萬(wàn)工人和1176臺(tái)/萬(wàn)工人。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和電器電子產(chǎn)業(yè)也正是中國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)

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現(xiàn)如今，agv控制系統(tǒng)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期，各種搬運(yùn)作業(yè)方式也是層出不窮，越來(lái)越多的人工搬運(yùn)被機(jī)械設(shè)備所替代提高了工作效率以及安全性。

很多企業(yè)紛紛引進(jìn)AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，agv搬運(yùn)機(jī)器人，AGV小車(chē)可隨時(shí)隨地裝卸貨物，agv車(chē)，不受場(chǎng)地，agv，人力的限制，解決了人工上下搬運(yùn)裝卸的問(wèn)題，提高了物流行業(yè)的工作效率，也使得AGV成為物流行業(yè)內(nèi)不可缺少的搬運(yùn)設(shè)備。

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牽引式AGV充電系統(tǒng)

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應(yīng)能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接；

　　自動(dòng)充電系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)計(jì)為：①只有AGV連接到充電系統(tǒng)時(shí)，才能啟動(dòng)充電連接；②當(dāng)車(chē)輛從充電系統(tǒng)離開(kāi)時(shí)，應(yīng)關(guān)閉充電連接；③充電系統(tǒng)安全部分，應(yīng)符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）電池：

　　鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應(yīng)符合EN1175-1 5.1的要求。

　　對(duì)于其他類型的電池，需要滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求

　　c）電池連接器：應(yīng)符合EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求

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　　?存在問(wèn)題：

　　a)多數(shù)AGV充電連接器的設(shè)計(jì)，未考慮EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求，設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，存在意外觸電的風(fēng)險(xiǎn)。

　　b）多數(shù)AGV的電池是定制的，但定制時(shí)并未考慮相應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)，未通過(guò)相應(yīng)安全認(rèn)證，存在重大安全隱患。

　　c)自動(dòng)充電系統(tǒng)，不能有效判斷來(lái)充電的是不是AGV，是哪個(gè)規(guī)格的AGV，充電連接的安全邏輯，有待梳理。

　　d)充電系統(tǒng)安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

agv-科羅瑪特公司-agv搬運(yùn)機(jī)器人由科羅瑪特機(jī)器人科技（蘇州）有限公司提供。科羅瑪特機(jī)器人科技（蘇州）有限公司有實(shí)力，信譽(yù)好，在江蘇 蘇州 的機(jī)械加工等行業(yè)積累了大批忠誠(chéng)的客戶。公司精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念將促進(jìn)科羅瑪特機(jī)器人和您攜手步入**，共創(chuàng)美好未來(lái)！