按電池充電時(shí)間可分成：任意電池充電和全周期時(shí)間電池充電任意電池充電即在AGV的各停泊站，叉車(chē)agv，無(wú)時(shí)間限定地隨時(shí)隨地電池充電。假如有較多的電池充電點(diǎn)，確保AGV在工作中全過(guò)程中耗損的電磁能獲得立即的填補(bǔ)，保持對(duì)電瓶的淺充淺放，將巨大的增加電瓶的使用期，且可減少需要電瓶的容積。全周期時(shí)間電池充電則規(guī)定AGV撤出服務(wù)項(xiàng)目相結(jié)合人指i定的電池充電區(qū)且當(dāng)電瓶正電荷降到指i定范疇時(shí)即可開(kāi)展電池充電。也是的AGV選用所述二種緊密結(jié)合的電池充電方法。

慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝手機(jī)陀螺儀，在行車(chē)路面上安裝精準(zhǔn)定位塊，AGV可根據(jù)對(duì)手機(jī)陀螺儀誤差數(shù)據(jù)信號(hào)的測(cè)算及路面精準(zhǔn)定位塊數(shù)據(jù)信號(hào)的收集來(lái)明確本身的部位和方位，agv智能搬運(yùn)機(jī)器人，逐步實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。其關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是技術(shù)性優(yōu)i秀，精準(zhǔn)定位精準(zhǔn)性較高，協(xié)調(diào)能力強(qiáng)，有利于組成和適配，可用行業(yè)廣。缺陷是手機(jī)陀螺儀對(duì)震動(dòng)較比較敏感，路面標(biāo)準(zhǔn)對(duì)AGV的可信性危害挺大，磁導(dǎo)航agv，中后期維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)較高，agv，且必須效正精準(zhǔn)定位。適用路面標(biāo)準(zhǔn)不錯(cuò)的各種各樣場(chǎng)所，對(duì)運(yùn)送寬敞很沉的物塊，如車(chē)體、汽車(chē)底盤(pán)、板才、海運(yùn)集裝箱等更突顯其優(yōu)點(diǎn)。

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AGV車(chē)體主架由符合國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的鋼材焊接而成，焊后清理、校正、打磨、吹砂后噴漆，油漆附著力強(qiáng)，不易產(chǎn)生脫落、裂紋現(xiàn)象。倉(cāng)體各面采用鋼板焊接成一個(gè)封閉的內(nèi)腔，預(yù)留一定數(shù)量透氣孔，便于機(jī)體散熱。

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