沖擊式水井鉆機：靠鉆具的垂直往復(fù)運動，使鉆頭沖擊井底以破碎巖層。其結(jié)構(gòu)簡單, 但沒有循環(huán)洗井系統(tǒng), 巖屑的清除與鉆機不能同時進行，因而工效較低。鉆井深度一般在250 米以內(nèi), 有的可達500 ～ 600 米。主要類型如下述。沖抓錐 ：一種簡單的沖擊式鉆機，利用鉆具本身的重量沖擊地層，鉆具的下端是幾個可以張合的尖角形抓瓣。

回轉(zhuǎn)式水井鉆機：依靠鉆具的回轉(zhuǎn)運動破碎巖層而成孔。主要有大、小鍋錐鉆機，正、反循環(huán)轉(zhuǎn)盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機， 潛孔振動回轉(zhuǎn)式鉆機等。簡單的回轉(zhuǎn)式鉆機只有鉆進裝置， 結(jié)構(gòu)完善的回轉(zhuǎn)式鉆機則有鉆進裝置和循環(huán)洗井裝置兩部分組成。轉(zhuǎn)盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭。常用鉆桿的名義直徑有60、73、76、89、102 和114 毫米4 種。