司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺(tái)上，按動(dòng)所需貨位號(hào)的按鈕，起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作，并停止在相應(yīng)的貨位號(hào)處。堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)貨叉

在實(shí)際的倉(cāng)儲(chǔ)工程項(xiàng)目中，堆垛機(jī)貨叉，在設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)的貨架高度時(shí)，經(jīng)常聽到要根據(jù)75mm的多重關(guān)系進(jìn)行計(jì)算。許多人有時(shí)可能不理解為什么它是這樣設(shè)計(jì)的。

事實(shí)上，這句話是根據(jù)架子柱和梁的制造工藝和安裝方法總結(jié)出來的。目前，大多數(shù)立柱和貨架梁是用懸掛板連接的，立柱制作時(shí)已經(jīng)制作好了，連接孔已經(jīng)提前打開。

貨架柱孔間距方面，中小型貨架一般為50mm，重型貨架為50mm和75mm，立體倉(cāng)庫(kù)貨架大多為75mm。這也是為什么貨架高度按照75mm倍數(shù)設(shè)計(jì)的原因之一。

其中一個(gè)原因是梁掛件的高度大于梁本身。制造梁時(shí)，可通過改變梁掛件的焊接位置來微調(diào)層高。每層不同梁的安裝增加了現(xiàn)場(chǎng)安裝的難度，容易出錯(cuò)。錯(cuò)誤不易發(fā)現(xiàn)，在堆垛機(jī)拾取和放置貨物時(shí)，可能會(huì)造成貨物掉落等嚴(yán)重后果。因此，在設(shè)計(jì)梁時(shí)，都盡量統(tǒng)一梁的焊接高度。

堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個(gè)非常重要的問題。影響第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的投資，影響整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對(duì)于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨(dú)處理。

2、確定庫(kù)容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機(jī)貨叉，庫(kù)容量是指?jìng)}庫(kù)中同時(shí)可容納的貨物單元數(shù)，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)非常重要的參數(shù)。由于庫(kù)存周期受到許多意外因素的影響，庫(kù)存的峰值有時(shí)會(huì)超過自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際庫(kù)容量。

一、堆垛機(jī)貨叉，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又簡(jiǎn)稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)（簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)），普通是因?yàn)檫x用了幾層、十幾層甚至幾十層的貨架來儲(chǔ)存單元貨品，因?yàn)檫@類倉(cāng)庫(kù)能充沛應(yīng)用空間儲(chǔ)存貨品，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)體系(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工處置的情況下能主動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的體系。這個(gè)定義涵蓋了不同雜亂水平及規(guī)格的極為普遍的多樣的體系。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是選用高層貨架存放貨品，以巷道堆垛起重機(jī)為主，別離入庫(kù)與出庫(kù)周邊設(shè)備來進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的一種庫(kù)房。

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)體系組成

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)體系主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、堆垛機(jī)、控制體系、通訊體系、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控體系等部分組成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)體系可以按照指令主動(dòng)完結(jié)貨品的存取，并能對(duì)庫(kù)存貨品進(jìn)行主動(dòng)管理，完整完結(jié)自動(dòng)化作業(yè)