深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長(zhǎng)期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是成功的基礎(chǔ)。在未來(lái)我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把好的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶。歡迎新老客戶來(lái)電垂詢，我們即將竭誠(chéng)為您服！伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)必要途徑。

躍華實(shí)業(yè)——ruking伺服調(diào)速

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。躍華實(shí)業(yè)——ruking伺服調(diào)速步進(jìn)電機(jī)與AC感應(yīng)或伺服電機(jī)等，有相當(dāng)大的差異，并具有下列的特征:?與輸入脈波同期，以步級(jí)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。

在為大家介紹伺服電機(jī)工作原理之前首先為大家講解的是伺服電機(jī)的概念，伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。無(wú)刷PM電機(jī)是僅有的伺服電機(jī)系統(tǒng)，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長(zhǎng)期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是成功的基礎(chǔ)。在未來(lái)我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把好的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶。歡迎新老客戶來(lái)電垂詢，我們即將竭誠(chéng)為您服！伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。

為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的伺服電機(jī)？伺服電機(jī)在低溫環(huán)境中過(guò)長(zhǎng)，會(huì)：

（1）伺服電機(jī)絕緣開(kāi)裂；

（2）軸承潤(rùn)滑脂；

（3）導(dǎo)線接頭焊錫粉化。

因此，伺服電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對(duì)繞組和軸承進(jìn)行檢查。

如何根據(jù)性能要求來(lái)選擇伺服電機(jī)？

1、定位精度高

定位精度：是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。

2、快速響應(yīng)性好

3、調(diào)速范圍寬

調(diào)速范圍：是指機(jī)械裝置要求電動(dòng)機(jī)能提供的高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速的比值。

4、系統(tǒng)可靠性好

5、低速大轉(zhuǎn)矩

主要通過(guò)這些點(diǎn)去衡量伺服電機(jī)性能。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。躍華實(shí)業(yè)——ruking伺服調(diào)速松下伺服電機(jī)發(fā)展歷史，自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，將極大地提升中國(guó)智能制造的技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)在使用過(guò)程出現(xiàn)發(fā)熱的情況，原因可能是電源電壓偏高，勵(lì)磁電流增大，電機(jī)會(huì)過(guò)度發(fā)熱。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，一般不可超過(guò)五倍。過(guò)高電壓會(huì)危及電機(jī)絕緣，使其有被擊穿的危險(xiǎn)。電源電壓過(guò)低時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩就會(huì)降低，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩沒(méi)有減小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速過(guò)低，這時(shí)轉(zhuǎn)差率增大會(huì)造成電機(jī)過(guò)載而發(fā)熱，長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載會(huì)影響電機(jī)的壽命。當(dāng)三相電壓不對(duì)稱時(shí)，即一相電壓偏高或偏低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致某相電流過(guò)大，電機(jī)發(fā)熱，同時(shí)轉(zhuǎn)矩減小會(huì)發(fā)出“嗡嗡”聲，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)損壞繞組。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。如果了解伺服電機(jī)原理，就不難理解，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是和繞組級(jí)數(shù)成反比例關(guān)系的，也就是說(shuō)，電機(jī)繞組級(jí)數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，換言之，如果希望電機(jī)輸出速度降低，需要在相同的體積內(nèi)完成更密集的繞線，因此，低轉(zhuǎn)速的電機(jī)的制造難度更高。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何做到抗干擾？若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)。解決此類干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

伺服控制，即為滿足某種目的，對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來(lái)地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。

1、指令部分：動(dòng)作指令信號(hào)的輸出裝置

2、驅(qū)動(dòng)部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動(dòng)作的裝置

3、反饋部分：檢測(cè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)