智能仿生假肢的膝角度傳感器和踝關(guān)節(jié)力矩傳感器便是智能假肢膝關(guān)節(jié)的感官體系，它們以每秒50次的速率收集批示行走體系的信息，南京假肢定制，相當(dāng)于每0.02秒收集一次信息，今朝研發(fā)的微型處置芯片乃至能夠到達(dá)每秒對(duì)足部活動(dòng)采樣1000次。智能大腿假肢是今朝獨(dú)一能夠從慢到異常快的較寬步速規(guī)模的假肢，某些截肢者應(yīng)用智能大腿假肢后能夠或許完成120m/min一種靠近跑步的速率。

智能仿生大腿假肢可實(shí)時(shí)探測到截肢者以分歧速率行走、下坡、下樓梯、絆腳要摔交等分歧的行走方法和行走狀況，并據(jù)此住處反響，給假肢以適當(dāng)?shù)墓?jié)制和支持，讓其智能追隨仿照健側(cè)肢體活動(dòng)，使截肢者可像正常人同樣行走與站立，自順應(yīng)智能仿生大腿假肢不只具有辨認(rèn)速率，步態(tài)天然，并且能主動(dòng)辨認(rèn)坐著、站著、平路、斜坡、樓梯、絆倒等狀況，供給響應(yīng)的支持力確保平安。新型的力傳感器探測支持體膝關(guān)節(jié)的受力環(huán)境、速率傳感器感到擺動(dòng)速率，兩者共同應(yīng)用，小腿假肢定制，可準(zhǔn)確斷定截肢者所處的分歧的行走狀況和行走方法。除改良步態(tài)之外，同時(shí)這類假肢還能夠主動(dòng)順應(yīng)壞境變更，進(jìn)步截肢者的活動(dòng)能力，削減能量耗費(fèi)。

大腿假肢接受腔介紹：

吸著式接受腔，由于殘端不與接受腔接觸，殘肢與接受腔接觸面積減小，殘肢表面所承受的力量相應(yīng)地也減小，更多的力要通過坐鈷來傳遞。這種力的傳遞方式對(duì)人穿著假肢的步態(tài)會(huì)產(chǎn)生不利影響。對(duì)某些患者還會(huì)會(huì)引起坐鈷的不舒適感。吸著式接受腔不利于殘肢血液回流，只適合于殘端軟組織覆蓋較差，或殘端過分敏感不能接觸的人。為改善靜脈血液回流的作用，有時(shí)用硅橡膠或其它柔軟的彈性材料將吸著式接受腔底端的吸著空間填充。

坐鈷包容式接受腔 CAT/CAM接受腔直譯為“輪廓內(nèi)收的大轉(zhuǎn)子控制對(duì)線接受腔”，也有稱為“內(nèi)外徑（M-L）狹窄式接受腔”。目前，手臂假肢定制，國際上統(tǒng)稱為IRC接受腔（Ischial Ramal Containment Socket）。是目前世界上先進(jìn)的接受腔制作技術(shù)，右手假肢定制，     CAT/CAM接受腔的特點(diǎn)：

① 沒有明顯的坐鈷支撐平面，接受腔從內(nèi)側(cè)和后側(cè)包容和支撐坐鈷；殘端接觸

② 接受腔的內(nèi)外徑相當(dāng)窄，而前后徑相當(dāng)寬，成縱向橢圓形，使股三角處的血管、神經(jīng)有效地避免了受壓：

接受腔是假肢的主要部件，這是人類與技術(shù)之間的紐帶。假肢接受腔是我們?nèi)梭w和假肢零部件之間重要的部件，它必須安裝好，它的作用是幫助人來控制他的假肢。

我們盡可能好的幫助患者控制他的假肢，首先殘肢必須很好的被容納，以使得它在吸收，傳受身體重力的時(shí)候不會(huì)在某一個(gè)部位，某一個(gè)地區(qū)產(chǎn)生峰值，傳受重力時(shí)分布比較平均，感覺比較舒服，對(duì)人來說在任何一個(gè)時(shí)候都會(huì)感覺很安心，在行動(dòng)的時(shí)候感覺能控制他的假肢。

為了患者在使用假肢時(shí)提高假肢穿戴的舒適度。

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