決定型號(hào)

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計(jì)算

很大負(fù)載力矩載的計(jì)算

很大徑向負(fù)載

很大軸向負(fù)載

請(qǐng)確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負(fù)載  軸向負(fù)載

容許的負(fù)載請(qǐng)參照下表。

型號(hào)  減速比 偏量  允許力矩負(fù)載  允許徑向負(fù)載  允許軸向負(fù)載

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來(lái)說(shuō)只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 輕快率

與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動(dòng)接觸，反應(yīng)動(dòng)作特別的輕快。球減速機(jī)可以將任何電機(jī)的能力發(fā)揮到，充分滿足您的設(shè)計(jì)要求。

各種減速機(jī)的動(dòng)力輸入方法

● 同軸動(dòng)力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的，但可能的情況下，請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。

● 外部動(dòng)力輸入

■ 如圖通過(guò)齒輪、皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候，請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。如果過(guò)分使用蠻力裝入的話，會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作不良。

■ 請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。

懸臂負(fù)載的規(guī)定值請(qǐng)參見(jiàn)下表：