用科技來帶動新發(fā)展

在安徽云樂新能源汽車智能技術公司，自主研發(fā)的一款無人駕駛車一露臉，就收獲了不少國際訂單。讓人們很不解的是，這個無人駕駛車只有一個底盤，但是卻僅僅在一個月內(nèi)便與20多家海外客戶簽約，并獲得近1000臺底盤的意向采購合

團隊說線控底盤是車輛核心所在，并且可以自動減速或繞行障礙物，精度控制在10厘米以內(nèi)。除了輪胎、電池等少量標準零件，汽車其他工序都在這間廠房里完成。通過在底盤上任意搭配艙體，無人駕駛車便可成為無人售貨車、無人物流車、無人觀光車、無人安全巡防車等。

“對企業(yè)來說，很重要的一條就是要堅持以科技催生新發(fā)展動能。只有加快關鍵核心技術攻關，才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平?！?

無人消毒車

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無人駕駛實驗室研發(fā)的累計作業(yè)數(shù)百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛，研發(fā)出多款無人駕駛產(chǎn)品。

無人消毒車可進去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車身小巧，可以靈活進行消毒工作，差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動，適應多地形 。還可以實現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。

線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。

（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結(jié)構(gòu)連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門取消了機械結(jié)構(gòu)，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動：對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。

（3）電動車線控驅(qū)動：實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。