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發(fā)布時(shí)間:2021-07-27 08:24  
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6D動感平臺有什么優(yōu)勢
1、平臺穩(wěn)定
通過液壓缸的三自由度運(yùn)動,真實(shí)模擬科普、軍事演練等。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、模擬環(huán)境形象逼真、運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
真實(shí)感強(qiáng)
2、通過計(jì)算機(jī)軟件合成各類模擬現(xiàn)場效果,包括不同等級的教學(xué)知識講解、軍事化實(shí)戰(zhàn)演練等,所有這些與現(xiàn)實(shí)同步,使觀眾具有身臨其境的感受。
美睿德以誠信為首 ,服務(wù)至上為宗旨。公司生產(chǎn)、銷售6D動感平臺,公司擁有強(qiáng)大的銷售團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營理念。想要了解更多信息,趕快撥打圖片上的熱線電話!
六自由度平臺特點(diǎn)
我公司具有多年從事重載電動缸及伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),在產(chǎn)品整個(gè)制造過程中,作到精心設(shè)計(jì)、精心生產(chǎn)、精心調(diào)試,這就保證我公司的產(chǎn)品具有好的質(zhì)量,另外,多年累積的電動缸成熟經(jīng)驗(yàn)支撐我公司大負(fù)載電驅(qū)動六自由度平臺的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)能力。
與市面上液壓六自由度平臺相比,我公司全電化六自由度平臺的主要優(yōu)點(diǎn)在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護(hù),有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導(dǎo)致六自由度平臺臟不易清潔維護(hù)的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下,液壓油凍油的問題。
公司在多年模擬器及六自由度平臺技術(shù)的基礎(chǔ)上,不斷改進(jìn)優(yōu)化,在大負(fù)載六自由度平臺的研究與制造取得重大專業(yè)計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算,運(yùn)動時(shí)可以實(shí)時(shí)反映負(fù)載的姿態(tài)變化。高速率六軸伺服控制系統(tǒng),動作運(yùn)行系統(tǒng),較以前的運(yùn)動系統(tǒng)有了很大的改善,使整機(jī)功能更加完善,操作界面更加簡單明了;采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和電纜,使現(xiàn)場安裝和調(diào)試更加簡單。
大負(fù)載:市場普遍負(fù)載為5噸,我廠至高可達(dá)100噸;
可靠性:正常使用,可安全無故障使用10年或10萬次;
安全性:機(jī)械自鎖,安全可靠;
保障性:精密免維護(hù),有專業(yè)售后團(tuán)隊(duì);
環(huán)境適應(yīng)性:可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境;
性價(jià)比:質(zhì)量、民品價(jià)格。
動感平臺簡介
各主要部分簡述如下:
本設(shè)備主要由以下部分組成:運(yùn)動上平臺、下平臺(基座)、電動缸及伺服電機(jī)、驅(qū)動器系統(tǒng)、綜合控制及監(jiān)測系統(tǒng)。
各自功能如下:
上平臺:是有效載荷的安裝基面,提供六自由度的搖擺運(yùn)動。
下平臺:是六自由度搖擺臺的安裝基面,需要承受足夠大的沖擊力。
電動缸及伺服電機(jī):通過控制電動缸活塞桿的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺臺體的六自由度運(yùn)動,共6套。
驅(qū)動器系統(tǒng):接收用戶控制指令,通過控制伺服電機(jī)的輸入,對伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制,達(dá)到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的,共6套。
綜合控制監(jiān)測系統(tǒng):硬件為用戶計(jì)算機(jī),軟件為研制方配合開發(fā);同時(shí),它還對平臺的運(yùn)動過程進(jìn)行監(jiān)測,預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。
6D動感平臺分析
首先我們來講講六自由度是什么,6個(gè)自由度分別為:沿x軸平移,沿y軸平移,沿z軸平移,繞x軸轉(zhuǎn)動,繞y軸轉(zhuǎn)動,繞z軸轉(zhuǎn)動。
六自由度搖擺平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運(yùn)動平臺,它由六只電動缸支承,運(yùn)動平臺與電動缸采用六個(gè)虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接,六只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個(gè)自由度的運(yùn)動,即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

