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    PLC的工作過程分三個階段進行，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，如圖3-3所示。

PLC執(zhí)行程序的過程示意圖

    1．輸入采樣階段

    PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有的輸入端子，將輸入存入內(nèi)存中各對應(yīng)的輸入映像寄存器。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論信號如何變化其內(nèi)容保持不變直到下一掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。

    2．程序執(zhí)行階段

    根據(jù)PLC梯形圖程序的掃描原則，PLC按先左后右，先上后下的步序語句逐句掃描。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器中“讀入”上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)。從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)輸出映像寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對于元件映像寄存器來說，每一個元件（輸出軟繼電器的狀態(tài)）會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    3．輸出刷新階段

    在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載，

    對于小型PLC，I/O點數(shù)較少，用戶程序較短，采用集中采樣、集中輸出的工作方式雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)的可靠性增強。而中大型PLC，輸入輸出點數(shù)較多，控制能力強，編制的用戶程序相應(yīng)較長，為了提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，可以采用定周期輸入采樣/輸出刷新、直接輸入采樣/直接輸出刷新、中斷輸入/輸出和智能I/O接口等方式。

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