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為有的程序不需要每掃描一次，執(zhí)行一次，也因?yàn)樵谝粋€(gè)大控制系統(tǒng)中，需要處理的I/O點(diǎn)數(shù)較多。通過不同的組織模塊的安排，采用分時(shí)分批掃描執(zhí)行的方法，可縮短掃描周期和提高控制的實(shí)時(shí)相應(yīng)性。

    如圖3-2所示，整個(gè)掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。整個(gè)過程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置以及用戶程序長短有關(guān)，典型值為1～100ms。

PLC的掃描工作過程

    圖3-2    PLC的掃描工作過程

    在內(nèi)部處理階段，PLC進(jìn)行自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位以及完成其他一些內(nèi)部處理工作。

    在通信服務(wù)階段，PLC與其他職能裝置實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器顯示的內(nèi)容等。

    在PLC處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。

    PLC的掃描工作方式簡單直觀，便于程序設(shè)計(jì)，并為可靠運(yùn)行提供了保障。當(dāng)PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用，而且還可通過CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時(shí)間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)。

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