機(jī)器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門(mén)式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來(lái)圖來(lái)樣來(lái)料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、紡織、印刷、電機(jī)制造、瓦楞包裝機(jī)械、電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)、、健身器材、割草機(jī)、氣動(dòng)工具、金融設(shè)備、點(diǎn)鈔機(jī)、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風(fēng)力發(fā)電、食品、儀表儀器、

修形齒輪是什么？及其方法簡(jiǎn)述

修形齒輪，齒輪修形主要包括齒廓修形和齒向修形。對(duì)由于齒輪制造、輪齒受載后產(chǎn)生的彈性變形及高速運(yùn)轉(zhuǎn)熱變形的綜合結(jié)果產(chǎn)生的齒距和齒形誤差的修整稱(chēng)為齒形修形，對(duì)所產(chǎn)生的螺旋線(xiàn)誤差的修整稱(chēng)為齒向修形。

齒向修形

通常一對(duì)齒輪只修正其中的一個(gè)齒輪的齒向，對(duì)于汽車(chē)變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪。如果一個(gè)齒輪的齒向修形不能滿(mǎn)足使用要求，可在兩個(gè)齒輪上進(jìn)行修正。

剃齒的修形

剃齒是齒輪的一種精加工方法，它的主要工作原理是根據(jù)交錯(cuò)軸斜齒輪副作無(wú)側(cè)隙的嚙合時(shí)，在齒面上產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的原理。常用的剃齒方法主要有四種：軸向剃齒、對(duì)角剃齒、切向剃齒和徑向剃齒。齒向鼓形量的加工在剃齒時(shí)可直接使用成形剃齒刀來(lái)實(shí)現(xiàn)，僅適用于切向剃和徑向剃。但齒輪的齒數(shù)是設(shè)計(jì)確定的，不是研齒工藝所能選擇的，因此要更換嚙合齒。

磨齒的修形

剃齒是熱前進(jìn)行的一種輪齒精加工方法，對(duì)于精度要求高的零件，則需要采用熱后加工的方法，硬齒面加工常用的工藝為磨齒。磨齒主要分展成磨削法和成型磨削法兩種，齒輪磨床經(jīng)過(guò)年的發(fā)展，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù)，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機(jī)床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡(jiǎn)捷方便。中國(guó)齒輪企業(yè)正在從規(guī)模速度型轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新效益型，轉(zhuǎn)入科學(xué)發(fā)展的新階段。

齒輪加工工藝過(guò)程分析

基準(zhǔn)的選擇

對(duì)于之論加工基準(zhǔn)的選擇常因齒輪的結(jié)構(gòu)形狀不同而有所差異。帶軸齒輪（軸輪）主要采用頂點(diǎn)孔定位；對(duì)于空心軸，則在中心內(nèi)孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；“十二五”期間我國(guó)齒輪行業(yè)面臨調(diào)整振興、由大變強(qiáng)的歷史發(fā)展機(jī)遇，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，國(guó)內(nèi)深層次矛盾不可避免地會(huì)影響行業(yè)前進(jìn)步伐，但推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步創(chuàng)新發(fā)展的基本力量不可逆轉(zhuǎn)，全行業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)程中將以年均30%左右的增速實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展。孔徑大時(shí)則采用錐堵。頂點(diǎn)定位的精度高，且能作到基準(zhǔn)重合和統(tǒng)一。對(duì)帶孔齒輪在齒面加工時(shí)常采用以下兩種定位、夾緊方式。

所以，為減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

1）、應(yīng)選擇基準(zhǔn)重合、統(tǒng)一的定位方式；

2）、內(nèi)孔定位時(shí)，配合間隙應(yīng)近可能減少；

3）、定位端面與定位孔或外圓應(yīng)在一次裝夾中加工出來(lái)，以保證直度要求。

2、齒輪毛坯的加工

齒面：加工前的齒輪毛坯加工，在整個(gè)齒輪加工過(guò)程中占有很重要的低位，因?yàn)辇X面加工和檢測(cè)所用的基準(zhǔn)必須在此階段加工出來(lái)，同時(shí)齒坯加工所占工時(shí)的比列較大，無(wú)論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪毛坯的加工。

發(fā)展建議

1、調(diào)整齒輪產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，加速推進(jìn)齒輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)。提高行業(yè)集中度，形成一大批的大、中、小規(guī)模企業(yè);通過(guò)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，形成一批車(chē)輛傳動(dòng)系牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)市場(chǎng)，提升整體市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

2、信息化與機(jī)電一體化相結(jié)合，中國(guó)齒輪行業(yè)呈現(xiàn)出設(shè)計(jì)信息化、裝備智能化、流程自動(dòng)化、管理現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢(shì)。產(chǎn)業(yè)化升級(jí)必然要求新的生產(chǎn)方式--精益生產(chǎn)、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等廣泛普及。中國(guó)齒輪企業(yè)正在從規(guī)模速度型轉(zhuǎn)變?yōu)樾б嫘停D(zhuǎn)入科學(xué)發(fā)展的新階段。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線(xiàn)上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。

3、加大力度和產(chǎn)品定位宣傳力度，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。加大能力與資源的投入，實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應(yīng)能力的企業(yè);通過(guò)技改，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化齒輪制造企業(yè)轉(zhuǎn)型。