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發(fā)布時(shí)間:2020-12-29 02:22  
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躍華實(shí)業(yè)主營(yíng):行星減速機(jī)、減速機(jī)、PDR系列減速機(jī)、PVF系列減速機(jī)、PRN系列減速機(jī)等。
躍華實(shí)業(yè)——德國(guó)伺服電機(jī)減速機(jī)
行星減速機(jī)概述:當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),減速比可到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。
行星減速機(jī)工作原理,當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時(shí),由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下,行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng),形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。通常,每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪,它們會(huì)在輸入軸和太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,同時(shí)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。
在減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下來(lái)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大,建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來(lái)衡量油量并添加適量的蝸輪減速機(jī)潤(rùn)滑油。減速機(jī)生產(chǎn)廠家一般有說(shuō)明書(shū)來(lái)規(guī)格蝸輪減速機(jī)油量,油量添加至油窗的2/3位置。而這個(gè)數(shù)據(jù)是在停機(jī)狀態(tài)下的,注意:不要在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下添加潤(rùn)滑油。因?yàn)樵谖佪啘p速機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中,其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)部的潤(rùn)滑油一起運(yùn)轉(zhuǎn),如果在這種情況下判斷蝸輪減速機(jī)油量的話,可能是滿的,也有可能是低于油窗的2/3,甚至有可能沒(méi)有什么潤(rùn)滑油了。
行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù):
大輸出扭矩:指減速機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載下可承受的扭矩。
急停扭矩:指減速機(jī)靜態(tài)載荷下所能成承受的扭矩,限1000次。
T2n和S1模式下的允許熱輸入轉(zhuǎn)速:指在S1模式下輸出額定輸出扭矩,減速機(jī)輸入端可允許輸入的轉(zhuǎn)速,針對(duì)不同工況,可使用NCP詳細(xì)計(jì)算允許輸入轉(zhuǎn)速。
機(jī)械輸入轉(zhuǎn)速:指減速機(jī)輸入端短時(shí)間可允許輸入的轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:指剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度,通常以J表示。
伴隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,重型機(jī)械行業(yè)產(chǎn)量與出口量均日益增多,由于下游市場(chǎng)給力,國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)開(kāi)展遠(yuǎn)景看好。減速機(jī)的下流使用行業(yè)主要包含水泥建材、起重運(yùn)送、重型礦山、冶金、電力和機(jī)器人等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)范疇。尤其是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾,銷(xiāo)量節(jié)節(jié)攀漲,是拉動(dòng)減速機(jī)發(fā)展的一個(gè)有力增長(zhǎng)點(diǎn)。從高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機(jī),到動(dòng)力裝置的工作端,需要一個(gè)降速以及增加轉(zhuǎn)矩的過(guò)程。減速機(jī)就是能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)過(guò)程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。
回程間隙:減速機(jī)精度的重要指標(biāo)。
軸向承載力:指減速機(jī)輸出軸軸向的承載能力。
徑向承載力:指減速機(jī)輸出軸徑向的承載能力。
滿載效率:指減速機(jī)在輸入1000rpm時(shí),減速機(jī)運(yùn)行溫度70℃,輸出額定輸出扭矩時(shí)的效率。
工作溫度:指保證減速機(jī)正常工作的允許溫度范圍。
深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件,主營(yíng)產(chǎn)品包括了:行星減速機(jī)、減速機(jī)、PDR系列減速機(jī)、PVF系列減速機(jī)、PRN系列減速機(jī)等。我們秉承誠(chéng)信為本,服務(wù)至上的理念為您提供專業(yè)產(chǎn)品以及服務(wù)!為了保證產(chǎn)品質(zhì)量,我們嚴(yán)格把握進(jìn)貨質(zhì)量,完善質(zhì)量管理體系及售后咨詢服務(wù),全力打造持續(xù)發(fā)展的公司!
減速機(jī)齒輪潤(rùn)滑要求:良好的極壓抗磨性能:RV減速機(jī)加工精度很高,摩擦面之間的間隙很小,而工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多地用于負(fù)載的工況,故工作中常處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài),這就要求潤(rùn)滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能,以防齒輪磨損過(guò)大,出現(xiàn)間隙過(guò)大,精度降低。減震降噪:流體脂比潤(rùn)滑油具有更好的減振降噪效果,同時(shí)也具有更好的抗沖擊載荷性能。
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng),減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。