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發(fā)布時間:2021-10-22 01:51  
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電線電纜是一種十分重要的工業(yè)加工材料,而表觀質(zhì)量作為產(chǎn)品給人的視覺印象,已成為衡量產(chǎn)品的一個重要標(biāo)準(zhǔn),直接影響消費(fèi)者對產(chǎn)品的滿意度,也在很大程度上影響產(chǎn)品的終性能。近年來伴隨著計算機(jī)圖像處理技術(shù)以及機(jī)器視覺檢測技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺檢測已經(jīng)深入到各行各業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測過程中。將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用到線纜表觀缺陷檢測中,不僅可以實現(xiàn)全過程實時在線檢測,還能在很大程度上提高檢測的準(zhǔn)確性,從而提高線纜的質(zhì)量與產(chǎn)量。圖像技術(shù)與圖像處理技術(shù)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的兩大,在高速生產(chǎn)的產(chǎn)線上圖像技術(shù)決定了圖像的質(zhì)量,


玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺缺陷檢測與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計,詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析。


食品飲料行業(yè)易拉罐生產(chǎn)線的工作環(huán)境以及罐底噴碼檢測的檢測要求,研制了基于康耐視機(jī)器視覺的易拉罐罐底噴碼檢測系統(tǒng),實現(xiàn)對易拉罐噴碼不合格的產(chǎn)品進(jìn)行自動檢測與快速剔除。該檢測系統(tǒng)由光源與視覺處理系統(tǒng)、電氣控制與人機(jī)交互系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成。當(dāng)易拉罐通過成像系統(tǒng)時,金屬接近開關(guān)觸發(fā)光源頻閃和工業(yè)智能相機(jī),獲得高速易拉罐罐底圖像,智能相機(jī)對其分析處理,由電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行檢測結(jié)果,從而達(dá)到分揀不良品的目的。通過實際項目應(yīng)用證明:該系統(tǒng)實時性好,可靠性高,有效地提高了在生產(chǎn)過程中產(chǎn)品噴碼質(zhì)量的控制。


