機(jī)器視覺定位

         什么是機(jī)器視覺定位？機(jī)器視覺定位是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)等。一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。總之，機(jī)器視覺檢測(cè)和機(jī)器視覺定位都是利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)的功能。一個(gè)用于視覺檢測(cè)，另一個(gè)用于視覺定位。例如，設(shè)備可以檢測(cè)外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測(cè)設(shè)備或缺陷檢測(cè)設(shè)備，它實(shí)際上是一種設(shè)備。

雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無(wú)論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過(guò)拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計(jì)算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)早期從事雙目視覺檢測(cè)的廠家之一。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)制造業(yè)中勞動(dòng)密集型企業(yè)的人工成本越來(lái)越高，而且人員招聘及管理成本也越來(lái)越高。成為困擾企業(yè)頭等問題。許多企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)到人工成本更大的東南亞國(guó)家。但東南亞國(guó)家的配套企業(yè)少，所以不少企業(yè)也回流到國(guó)內(nèi)。為提示制造業(yè)水平，國(guó)家提出2025規(guī)劃，鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)企業(yè)提高制造業(yè)水平，許多企業(yè)紛紛上馬自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)。生產(chǎn)提高代表企業(yè)在同樣的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，同樣需要更多的人員進(jìn)行裝配及檢驗(yàn)，這樣才能保證產(chǎn)品出廠時(shí)每件產(chǎn)品都是合格的。

本產(chǎn)品可以在CCD檢測(cè)系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器上設(shè)定檢測(cè)尺寸、表面缺陷、臟污等參數(shù)，由整機(jī)機(jī)架內(nèi)部的控制系統(tǒng)進(jìn)行整體控制，首先通過(guò)人工操作或連接前端插針機(jī)進(jìn)料的進(jìn)料輸送帶模組，將物料輸送到配備全自動(dòng)影像檢測(cè)系統(tǒng)及準(zhǔn)確管控產(chǎn)品品質(zhì)的三模CCD自動(dòng)檢測(cè)模組，再通過(guò)人機(jī)控制模組和多工站凸輪移載機(jī)械手，將產(chǎn)品移動(dòng)到SMD自動(dòng)編帶模組，后由可與TUBE自動(dòng)裝管模組裝管，能夠自動(dòng)完成整個(gè)裝配過(guò)程，實(shí)現(xiàn)共用性強(qiáng)，適當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)輪就可適用不同規(guī)格的產(chǎn)品，檢測(cè)速度快，次品率降低，不僅改善了作業(yè)員勞動(dòng)條件，而且提高了生產(chǎn)，同時(shí)由于節(jié)省了作業(yè)員人數(shù)，亦大大降低不斷攀升的人力成本，嚴(yán)格保證產(chǎn)品質(zhì)量高質(zhì)穩(wěn)定。