很多沖壓產品/零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺沖壓機械手，每道工序要實現的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足，那就需要工業(yè)機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格，核心技術是在整條自動化生產線的系統(tǒng)集成應用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。

三次元機械手的由來，至今已經有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀六十年代初，機械手就已經問世了。經歷了四十多年的風風雨雨，機械手已經成為現在自動化生產制造業(yè)中的重要設備。機械手在發(fā)展中不斷的改進不斷的完善。

三次元機械手的作為現代工業(yè)的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協調性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

平移機械手：平移機械手的主軸和末端具有旋轉自由度，其余軸都是平移自由度，設備每軸均采用伺服馬達 減速機驅動，機械手主體是由用高強度鋁型材，配合精細線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。目前主流的是五軸機械手，多臺連線沖壓平移機械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質一種配合壓力機工作上下料的專機，布局靈活，占地空間??；，適用于舊線改造的機床，客戶模具不需要重做。