獻(xiàn)對此曾作出有力測驗，經(jīng)過對異步60步進(jìn)電機計劃公式的革新和優(yōu)化變量的恰當(dāng)挑選，簡直使一切優(yōu)化數(shù)值算法不經(jīng)修改就能使用到60步進(jìn)電機計劃實踐中，一起大局收斂概率（即獲得1優(yōu)解的可能性）也大大進(jìn)步。

　　綜上所述，對于60步進(jìn)電機優(yōu)化計劃研討已獲得較大開展，其計劃質(zhì)量大都能夠超越以往的經(jīng)歷計劃。但是，要完全滿意工程需求，在詳細(xì)實踐中仍然存在一些急待處理的疑問。

　　沒有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來求解60步進(jìn)電機優(yōu)化計劃疑問。60步進(jìn)電機優(yōu)化計劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線性狀況決議了60步進(jìn)電機優(yōu)化計劃的1好辦法應(yīng)當(dāng)選用依據(jù)直接查找法的非線性計劃辦法，但現(xiàn)在沒有找到合適該類疑問完善的求解辦法；由于步進(jìn)電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。對于初始點的挑選，現(xiàn)有尋優(yōu)進(jìn)程中的作法大多是初始計劃計劃或經(jīng)歷，靈活性太大；應(yīng)當(dāng)全部考慮電磁計劃以外的包含60步進(jìn)電機構(gòu)造、噪聲和振蕩以及溫升等多方針歸納優(yōu)化計劃疑問，進(jìn)一步進(jìn)步60步進(jìn)電機全體優(yōu)化精度；缺乏標(biāo)準(zhǔn)、通用的商用優(yōu)化計劃軟件，重復(fù)研討景象嚴(yán)重，并且優(yōu)化計劃軟件的層次較低，落后于核算機軟件技能的開展。

主要分類編輯步進(jìn)電機從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機Permanent Magnet,PM）、混合式步進(jìn)電機（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機、平面步進(jìn)電機等多種類型,在我國所采用的步進(jìn)電機中以反應(yīng)式步進(jìn)電機為主。步進(jìn)電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進(jìn)電機工作時，接口部件必須要有下列功能。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機器人、測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)1星用光電經(jīng)緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。目前在步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止,,幾大大提高步進(jìn)電機運行運轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且化的方向發(fā)展。