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發(fā)布時(shí)間：2021-01-15 15:00

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行星減速器是一種減速設(shè)備，主要工作目的與其他減速設(shè)備相同，都是為了降低主設(shè)備的工作負(fù)荷從而加大工作效率，不同的是行星減速器多了幾個(gè)行星齒輪，但是在運(yùn)行時(shí)更需要我們經(jīng)常查看是否有故障。

1.定期檢查行星減速器的安裝基礎(chǔ)、密封和傳動(dòng)軸是否正常。

2.正常使用情況下，應(yīng)經(jīng)常通過油窗查看油量，但是油的溫度不能超過85°，如果出現(xiàn)異常或是噪音加劇時(shí)就要停止行星減速器工作，待檢查無誤后繼續(xù)使用。

3.在將更換備件必須磨合和負(fù)荷試驗(yàn)后正式使用。

4.嚴(yán)禁用重力錘擊行星鹽漬機(jī)外殼，以免損壞。

5.檢查和更換潤(rùn)滑油：

（1）行星減速器工作環(huán)境為-40°-40°，當(dāng)環(huán)境溫度低于0度時(shí)，起動(dòng)前使用低冷凍潤(rùn)滑油。

（2）按時(shí)查看油量和質(zhì)量是否符合用油標(biāo)準(zhǔn)，并需要準(zhǔn)備足夠的油，以免油質(zhì)出現(xiàn)問題能夠及時(shí)更換，盡量定時(shí)清洗齒輪箱這個(gè)部位，齒輪箱能夠正常工作也會(huì)減少行星減速器出現(xiàn)問題。

（3）注入的油的數(shù)量須符合規(guī)定，而新潤(rùn)滑油的更換須與使用的原品牌潤(rùn)滑油相同，不得與不同等級(jí)及種類的潤(rùn)滑油混用。

（4）行星減速器的儲(chǔ)油自然冷卻。當(dāng)當(dāng)齒輪和軸承充分只有磁帶裝載操作之后適當(dāng)潤(rùn)滑的連續(xù)停止后行星齒輪24小時(shí)啟動(dòng)。

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伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4、編碼器接線錯(cuò)誤。

5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。