行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。

1、表面淬火

一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪

2、滲碳淬火

滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復(fù)雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行***后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

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公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速機(jī)是由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分，齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機(jī)械設(shè)備及整個機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動，傳動比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級達(dá)到JIS2級。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動力時，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大，可造成齒輪磨損加快，進(jìn)而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲存潤滑脂，補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動時瞬時速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響，要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟，提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。

行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門導(dǎo)致行星減速器疲勞點(diǎn)蝕的因素有哪些鋼材的纖維流向。

從鋼材纖維流向?qū)佑|疲勞壽命的影響可以得出，應(yīng)當(dāng)重視齒輪鍛造或壓延毛坯的纖維流向分布鋼中非金屬夾雜物。

一般來說，塑性夾雜物影響較小，脆性夾雜物危害大，球狀夾雜物的影響介于二者之間，采用凈化冶煉鋼材是提齒輪接觸疲勞壽命的有效方法黑色組織。

黑色組織是指齒輪在滲碳和碳氮共滲處理時容易產(chǎn)生的一種缺陷組織，會對接觸疲勞壽命產(chǎn)生不利影響齒面脫碳。

滲碳齒輪的失效分析表明，當(dāng)齒面貧碳層為0.2mm，表示含碳量為0.3%~0.6%，70￥左右的疲勞裂紋起源于貧碳層.