行星減速機(jī)之特性

高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個(gè)齒輪間點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。

那么行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素，

行星減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。

(1)傳動(dòng)速比大

單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。

(2)承載能力高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動(dòng)精度高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。如果潤(rùn)滑油油質(zhì)渾濁，里面有沙粒、塵土等外來雜質(zhì)，說明齒輪減速機(jī)可能封閉不嚴(yán)，潤(rùn)滑油受到污染，也需要更換新的潤(rùn)滑油。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

合理選用潤(rùn)滑油

需要合理采用潤(rùn)滑油是能夠保證充分的潤(rùn)滑關(guān)鍵。采用潤(rùn)滑油的時(shí)候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素，需要合理采用潤(rùn)滑油。像一些進(jìn)口的減速機(jī)廠商推薦的油品基本上都是沒有什么問題的，可是國(guó)產(chǎn)的減速機(jī)廠家舉薦潤(rùn)滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國(guó)產(chǎn)潤(rùn)滑油替代進(jìn)口潤(rùn)滑油的時(shí)候，存在替代不妥的狀況。以避免變形和產(chǎn)生額外的力量在行星齒輪軸承，機(jī)器和工作之間的行星減速距離。像這一種狀況對(duì)于減速機(jī)使用壽數(shù)極為倒霉，因?yàn)樵诙虝r(shí)間內(nèi)，不憑借潤(rùn)滑油液分析的技藝，底子不能夠看出用油不妥構(gòu)成嚴(yán)重后果。所以，潤(rùn)滑油選抒要致使?jié)M足注重。