緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無(wú)異常，清潔PC機(jī)風(fēng)扇；

■檢測(cè)控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無(wú)破損老化的情況，特別是X31信號(hào)線，X11安全通道接口

■PLC 檢測(cè)與安全有關(guān)的PLC 信號(hào)

■測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動(dòng)電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無(wú)破損

■機(jī)器人項(xiàng)目備份功能，文件傳輸功能檢測(cè)

■機(jī)器人負(fù)載測(cè)試

長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨

損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時(shí)更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專(zhuān)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會(huì)由于操作不當(dāng)而造成故障, 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專(zhuān)業(yè)工程師來(lái)操作的。

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人、發(fā)那科堆垛機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機(jī)器人保養(yǎng)、FNAUC切割機(jī)械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機(jī)器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機(jī)器人、FNAUC注塑機(jī)械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機(jī)器人保養(yǎng)、發(fā)那科機(jī)械手保養(yǎng)等。如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。機(jī)器人在運(yùn)行6000-10000小時(shí)或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng)，給在運(yùn)行的機(jī)器人保養(yǎng)相當(dāng)重要，往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視

1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開(kāi)高

在封閉齒輪減速器中，每對(duì)諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長(zhǎng)的操作時(shí)間，減速機(jī)器人底盤(pán)溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過(guò)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。后，工控設(shè)備維修行業(yè)在未來(lái)幾年可以說(shuō)是非常有發(fā)展前景的，大家能不能在市場(chǎng)上行的時(shí)候進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，就要靠自身的技術(shù)水平了，大家可以關(guān)注廣科智能，更多工業(yè)機(jī)器人行業(yè)資訊，時(shí)間為大家解讀。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，哪里的油會(huì)漏出來(lái)。