移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3] （6）按照機器人的移動方式來分類 [3] 可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3] （7）按照機器人的功能和用途來分類 [3] 可分為機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。10、MU30/M2003伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。 [3] （8）按照機器人的作業(yè)空間分類 [3] 可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]

大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構。閉環(huán)機構可提高剛性，但限制了關節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3] （2）定位精度和重復定位精度 [3] 機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。8、安川3HEA505954伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。[3]

中國在沈陽渾南技術開發(fā)區(qū)的“新松機器人”公司即是中國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處于核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（deadzone）而不能完成任務。 [5] 實驗室定位于為中國經濟和社會發(fā)展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統(tǒng)，研究機器人學基礎理論與方法、發(fā)展可行技術和平臺樣機系統(tǒng)，培養(yǎng)和匯聚從事機器人學研究的高水平人才，推動中國先進機器人技術與系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。

制造業(yè)已經進入轉型升級的重要時刻，越來越多的工廠開始利用機器換人來提升企業(yè)競爭力。工業(yè)機器人將人力勞動從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，并使工廠的生產效率達到化。美國機器人工業(yè)協(xié)會給出的定義是：機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。所以，工業(yè)機器人應用空間進一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領域，工業(yè)機器人的使用數量不斷增長，從2015年的24萬臺銷量到2017年38.1萬臺，預計到2021年將達到63萬臺。

食品工業(yè)是制造領域非常大的一部分，也是機器人應用的重要市場。近年來，食品制造業(yè)市場環(huán)境在發(fā)新的變化。在電子商務的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長，而客戶要求包裝生產更、更靈活，企業(yè)在增加產能同時要保證質量。此外，個性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。至今，它仍會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。為了應對這種變化，越來越多的工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機器人。