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用圖來狀物紀(jì)事的起源很早，如中國(guó)宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報(bào)時(shí)儀器的圖樣，明代宋應(yīng)星所著《天工開物》中也有大量的機(jī)械圖樣，但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。1799年，法國(guó)學(xué)者蒙日發(fā)表《畫法幾何》著作，自此機(jī)械圖樣中的圖形開始嚴(yán)格按照畫法幾何的投影理論繪制。

19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng)，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在20世紀(jì)中期，即在第二次結(jié)束的前后期間達(dá)到了高峰。

實(shí)驗(yàn)室里常用驗(yàn)電器來檢驗(yàn)物體是否帶電。用帶電體接觸驗(yàn)電器的金屬球，就有一部分電荷轉(zhuǎn)移到驗(yàn)電器的兩片金屬箔上，這兩片金屬箔帶同種電荷，就由于互相排斥而張開。公元前600年左右，希臘的哲學(xué)家泰勒斯（Thales，前640 ~ 前546）記錄