使用溢流閥門制動(dòng)的回路，這一回路能夠?qū)σ簤厚R達(dá)達(dá)到雙方向的制動(dòng)，并且能夠起到緩沖作用。當(dāng)換向閥回復(fù)到中位的時(shí)候，它在慣性的作用下變成液壓泵，經(jīng)夠高壓側(cè)的一向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了撞擊的壓力并且讓馬達(dá)制動(dòng)，液壓泵還能夠經(jīng)夠其低壓側(cè)的單向閥從油箱自吸補(bǔ)油。用蓄能器制動(dòng)的回路，在靠近它的進(jìn)出油孔的地方裝設(shè)蓄能器，能夠?qū)λ_(dá)到雙向的制動(dòng)。電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

    當(dāng)換向閥回復(fù)到中位的時(shí)候，原馬達(dá)的出油空因?yàn)殡姍C(jī)變?yōu)楸枚兂筛邏?，這一邊的蓄能器容納泵所排出的油，另外一邊的蓄能器則可提供補(bǔ)油。使用常閉樣式的制動(dòng)器制動(dòng)的回路之一，這一回路通過二位液動(dòng)換向閥控制制動(dòng)器。手動(dòng)換向閥在左邊或右邊的時(shí)候，壓力油經(jīng)過液動(dòng)換往閥進(jìn)入剎車液壓缸，克服彈簧力打開剎車，使液壓馬達(dá)工作。當(dāng)手動(dòng)換向閥放在中位的時(shí)候，剎車缸當(dāng)中的液壓油經(jīng)液動(dòng)閥和手動(dòng)換向閥排回油箱，對(duì)馬達(dá)實(shí)施制動(dòng)。而對(duì)于大中型或不易拆檢的減速電機(jī)相對(duì)來說工作量就大了，同時(shí)也降低了可行性。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是：避免了二根電源線的緾繞問題，因?yàn)榫€圈是不停的轉(zhuǎn)的，用二條導(dǎo)線向線圈供電的話，二根電源線便會(huì)纏繞。

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。

用試驗(yàn)找出合適的轉(zhuǎn)速比和扭矩

馬達(dá)廠的標(biāo)準(zhǔn)是空載的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)速比計(jì)算時(shí)，一般就是用空載轉(zhuǎn)速的計(jì)算。行走類玩具的轉(zhuǎn)速比在80~150之間，因玩具產(chǎn)品并非是一種精密的機(jī)械，所以可以通過調(diào)節(jié)齒輪的傳動(dòng)來得出實(shí)際需要的傳動(dòng)比。比如：齒輪傳動(dòng)中某一節(jié)的齒數(shù)比為20：8，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速太慢則可以試一下22：6，如果轉(zhuǎn)速太快，又可以換18：10，這種辦法非常方便。擺線馬達(dá)的工作原理目前，清掃車、非開挖鉆機(jī)和機(jī)場(chǎng)行李車等上均應(yīng)用了多個(gè)擺線馬達(dá)串聯(lián)使用的系統(tǒng)。