擺線馬達(dá)的工作原理

　　目前，清掃車、非開(kāi)挖鉆機(jī)和機(jī)場(chǎng)行李車等上均應(yīng)用了多個(gè)擺線馬達(dá)串聯(lián)使用的系統(tǒng)。在使用過(guò)程中常出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動(dòng)密封也無(wú)濟(jì)于事，這就是在選擇擺線馬達(dá)且串聯(lián)應(yīng)用時(shí)，忽略了殼體泄油壓力的問(wèn)題。

　　殼體泄油壓力是指，在馬達(dá)內(nèi)部得到充分潤(rùn)滑后馬達(dá)軸密封所能承受的z大壓力；如果馬達(dá)應(yīng)用不當(dāng)，機(jī)器連續(xù)工作一段時(shí)間后，殼體里的油會(huì)因各種因素而不能被釋放，結(jié)果馬達(dá)的殼體壓力會(huì)越來(lái)越高，導(dǎo)致l先使軸密封失效。一旦測(cè)定了上述三個(gè)轉(zhuǎn)速時(shí)的耗氣量之后,通過(guò)這三點(diǎn)畫一條平滑曲線。這里所說(shuō)的殼體泄油壓力并不是殼體的爆b破壓力，而是馬達(dá)輸出軸的動(dòng)密封所能承受的壓力。在有些制造商的馬達(dá)樣本上只講到背壓，實(shí)際上背壓是指馬達(dá)的回油壓力，而不是殼體泄油壓力。工作中，對(duì)擺線馬達(dá)的殼體泄油壓力的要求如下所述。

　　玩具馬達(dá)液壓馬達(dá)性能檢測(cè)

　　液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它們的性能對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能有著巨大的影響，因此液壓馬達(dá)性能測(cè)試系統(tǒng)研究的意義極為重要而基于虛擬儀器的液壓測(cè)試技術(shù)的興起和應(yīng)用，為液壓馬達(dá)性能測(cè)試開(kāi)辟了廣闊的發(fā)展前景。工作機(jī)是利用機(jī)械能對(duì)外做功:傳動(dòng)裝置設(shè)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間,起傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制的作用。液壓馬達(dá)在機(jī)床、冶金工業(yè)、工程機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、船舶機(jī)械等重要領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

　　液壓馬達(dá)的性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)具有決定性的影響，并將直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)，液壓馬達(dá)性能的好壞也直接影響到整個(gè)系統(tǒng)元件的壽命和系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。把氣動(dòng)馬達(dá)用于氣動(dòng)動(dòng)力頭的主傳動(dòng)，則可進(jìn)行鉆孔、锪孔、鉸孔、磨孔和攻絲等切削加工。液壓馬達(dá)的意外失效會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率的大幅降低。利用性能檢測(cè)技術(shù)，可以減少不必要的停機(jī)維護(hù)次數(shù)，從而大大提高系統(tǒng)的工作效率。

氣動(dòng)馬達(dá)與電機(jī)馬達(dá)是當(dāng)前現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的方要?jiǎng)恿υ粗唬褂煤涂刂品浅７奖?，具有自起?dòng)、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；工作效率較高，又沒(méi)有、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它們的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。非電磁式外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣，如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形，直線類產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。但是氣動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)(或稱馬達(dá))的還是有多方面方面的區(qū)別，只有搞清它們的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍等，才能在選型中更好更經(jīng)濟(jì)的利用。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法和手段已無(wú)法滿足實(shí)際應(yīng)用的需求，采用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行液壓馬達(dá)性能檢測(cè)已成為當(dāng)前的發(fā)展主流。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。直流減速馬達(dá)采用4個(gè)功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱?dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動(dòng)機(jī)的同軸連接對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量與控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。