廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調試，并給用戶提供長期的售后服務。眾所周知，食品藥品關系到人類的生命健康，如果因為藥品的質量問題而對人的生命造成威脅，這將是一個大的災難。奇峰公司代理銷售松下電器各類產品，這些產品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設備等各行各業(yè)得以廣泛應用。

    PLC還對30多個區(qū)域進行溫度控制，這些區(qū)域包括加料斗、擠出機以及型坯頂部。其中12個區(qū)域既能加熱又能冷卻，另外18個只能加熱。溫控系統必須將機器各部分的溫度誤差范圍控制在1度以內。型坯頂部要能夠將料斗傳來的冷塑料加熱到415°F。

   常規(guī)PLC采用IEC-61131標準語言編寫的功能模塊控制所有的伺服液壓系統驅動軸。它不需要特殊的運動控制環(huán)境。加入運動控制功能的PLC相對于專用PLC和獨立的運動控制器而言，具有更出色的性能和更的處理能力。

過去幾年的運動控制的發(fā)展，是整個工業(yè)自動化領域發(fā)展快的一個板塊。這個和整個制造業(yè)自動化水平的不斷提高是密切相關的，越來越多的制造企業(yè)意識到了將人從繁重的體力勞動中解放出來的重要性，感受到了設備自動化所帶來的經濟效益。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。我們說，這個趨勢將繼續(xù)下去。

廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調試，并給用戶提供長期的售后服務。設想有沒有一種能基于物聯網的檢測系統，即：檢測駕駛員是否意識清醒，并提出警告，提前阻止安全事故發(fā)生呢。奇峰公司代理銷售松下電器各類產品，這些產品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設備等各行各業(yè)得以廣泛應用。

一、機器視覺缺藥或者缺瓶檢測

　　由于行業(yè)的嚴格規(guī)范，對制藥包裝的質量也越來越苛刻，當藥粒被包裝進泡罩后，生產商必須保證所有泡罩內的藥粒都是完好無損的；或者，在藥品出廠時，一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個較大的包裝內，生產商必須保證每個包裝內不缺少藥瓶，以避免因此而造成的對藥品生產廠家信譽的影響。廣州奇峰機電設備有限公司是一家專業(yè)代理松下（Panasonic）品牌元器件的公司，公司主營：松下PLC，傳感器，變頻器，UV，視覺檢測設備等。解決方案：利用機器視覺的方法，可以快速、準確地檢測到對象是否完好無缺，通過設定圖像傳感器，獲取包裝后的對象圖片信息，通過預先設定的面積參數對每個藥?；蛘咚幤窟M行檢測對比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測出來，正確的正常通過

二、機器視覺瓶口破損檢測

　　液態(tài)藥瓶，經罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否有破損。在檢測之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當罐裝好的藥瓶經過傳感器鏡頭前面時，傳感器會當前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會發(fā)出信號以剔除機構將此瓶剔除，如圖2-1和圖2-2所示。其實，讓機器代替人進行決策和執(zhí)行，有利于快速反應并取得更好的控制效果。用戶可通過視覺軟件根據瓶口的特征來設定相似程度，假設設定為90%，也就是說當被檢測瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達90%及以上時，傳感器才認定這個瓶子的瓶口是完好的。經過這道檢測，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質量、自動化控制等核心技術問題。破碎的頂部檢測驗證玻璃容器頂部沒有空洞、芯片、丟失的玻璃和碎片。奇峰公司代理銷售松下電器各類產品，這些產品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設備等各行各業(yè)得以廣泛應用。

2.1 相機

　　在選擇相機時，主要有以下幾個方面的問題要考慮：

　　（1） 相機的掃描方式：相機按照掃描方式可以分為面掃描和線掃描相機。

　　線掃描相機是指對物體進行行掃描的相機，線掃描相機又可分為隔行掃描和逐行掃描。線掃描相機適用于以下情況：對固定的物體做一維的測量；對象物體處于運動狀態(tài)；需處理可旋轉圓柱體的邊緣圖像；需要對象物體的高分辨率圖像，而又要考慮價格因素等。線掃描相機的特點是運動平穩(wěn)、速度跟蹤精度高、光源強度要求高。目前，線掃描相機的分辨率已經達到幾千線，檢測速率也達到60楨/秒甚至更高?？刂乒δ芸刂乒δ馨≒ID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。

　　面掃描相機一次只能拍攝一副圖像。由于面掃描相機的自身局限性，使其不適于動態(tài)目標連續(xù)無遺漏的檢測。但是，針對其工作原理，采用以下技術：選用楨傳送或行間傳送ccd；采用高速快門（電子快門）；采用單場技術；選用高頻光源等，是完全可以進行動態(tài)圖像的實時采集的，完全可以滿足工業(yè)在線檢測的要求。常用的包括，搜索工具，邊界工具，特征分析工具，過程工具，視覺打印工具等。

（2）相機的顏色：工業(yè)相機按顏色可以分為黑白和彩色相機。其中，黑白相機比彩色相機的分辨率高，而且數據采集速度快。隨著相機制造技術的不斷發(fā)展，現在，彩色相機也越來越多的得到了應用。相機的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響，芯片的設計速度則主要是由芯片所能承受的時鐘決定。這是因為過去的彩色相機系統要由三臺相機組成，這三臺相機分別對應r（紅色）、g（綠色）、b（藍色）波長，而現在則出現了單ccd彩色相機。彩色相機可以提供更強的觀察和區(qū)別能力，因此在醫(yī)學、生物學以及一些工業(yè)過程控制方面發(fā)揮了重要作用。

　?。?）相機的輸出接口形式：相機輸出接口形式有rs422、rs644、usb、ieee1394以及cameralink等，在選擇圖像處理卡時應注意其是否支持所選用相機的輸出形式。

廣州奇峰機電設備有限公司 ，主要業(yè)務：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。更易用從工程實施和維護的角度看，設備運動控制功能的增加，必然帶來以線性或者幾何倍數攀升的工程和維護的時間、成本，這是我們不希望看到的。積累了豐富經驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調試，并給用戶提供長期的售后服務。

對于工業(yè)零件的全系統檢測過程如下：

(1)將零件放到傳送帶上，隨步進電機的移動送到CCD下方；

(2)對工業(yè)相機進行曝光控制并采集圖像；

(3)將采集到的圖像傳給計算機；

(4)對圖像進行濾波等預處理；

(5)選取待測量部分區(qū)域，對這一區(qū)域進行亞像素定位，找出這一區(qū)域的邊緣，完成邊緣之間長度的測量；