焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性

在國內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)焊接都離不開焊接機(jī)器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導(dǎo)致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個焊接工人都會根據(jù)自己的實際經(jīng)驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗不足而選擇錯誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

碼垛機(jī)工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及

　　碼垛機(jī)工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護(hù)方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。

　　廣泛應(yīng)用碼垛機(jī)，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。

　　碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。

碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來越多,甚*高于其他行業(yè),這是

碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來越多，甚*高于其他行業(yè)，這是為什么呢？一方面是現(xiàn)在科技發(fā)展迅速，導(dǎo)致自動化設(shè)備進(jìn)入生產(chǎn)線逐步取代人工，甚*在化工行業(yè)的使用率普遍高于其他行業(yè)，這主要是因為化工企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境比較特殊，可能會對人體造成傷害，所以像這種工作環(huán)境都要求穿防護(hù)服，這樣一來又會影響生產(chǎn)速度。碼垛機(jī)器人就能夠很好的解決化工企業(yè)的這種困擾。

化工生產(chǎn)線

中國作為全球第*制造大國，制造業(yè)正在向著智能化、自動化、集成化方向發(fā)展，因為化工產(chǎn)品對生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度要求很嚴(yán)格，如果能使用成套的自動化設(shè)備來代替人工工作，將會大大降低車間內(nèi)污染。

化工行業(yè)的產(chǎn)品液體居多，所以一般使用的載體都是桶類，碼垛機(jī)器人廠家可以根據(jù)桶口的大小、重量及材質(zhì)設(shè)計出合適的碼垛機(jī)抓手，對于后期如有新產(chǎn)品的生產(chǎn)只需更換碼垛機(jī)器人抓手即可，既經(jīng)濟(jì)又。

以包裝袋碼垛機(jī)器人為例，物料從縫包機(jī)末端出來后經(jīng)由倒包線橫梁推倒，再有滾筒調(diào)整方向繼續(xù)向前輸送；并且倒包線的高度是可調(diào)整的。

為了配合前端倒包線的升降功能，一般會再增加一個提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到某一統(tǒng)一高度。此提升線為配合前段的自動升降，亦增加有自動升降按鈕，保證后端高度不變。

再之后就是來到線，線是通過壓包和滾筒震動兩種方式使經(jīng)過的包裝袋盡量平整，送往待碼區(qū)抓取線，配合機(jī)器人碼垛。

碼垛機(jī)器人各輸送線之間先后有序，自動前進(jìn)和停止，能保證不會出現(xiàn)多包裝袋擁擠在一起，使整條線上包裝袋均勻分布，有條不紊的前進(jìn)。

一、碼垛機(jī)器人的組成機(jī)構(gòu)：

　　碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

　　二、碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

　　1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置：檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過來的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到位置。6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。