門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。按門框結構分為門式起重機和懸臂門式起重機門式起重機1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。