公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應(yīng)用就有難度了。

中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）

在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴大。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC 得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴大。

采用PLC技術(shù)，實現(xiàn)污水處理過程的實時檢測和控制，保障生產(chǎn)過程的連續(xù)性，降低勞動強度。根據(jù)國際電工制定的工業(yè)控制編程語言標準（IEC1131-3），PLC有五種標準編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結(jié)構(gòu)文本化語言（ST）。SBR處理周期包括進水、生化反應(yīng)(曝氣)、沉淀、排放等工序，污水在SBR中按序列間歇地進入每個反應(yīng)工序。曝氣使好氧、缺氧和厭氧狀態(tài)交替進行。終達到脫碳、脫氨和脫氮的目的。此外還有保證SBR的用風量。同時，利用超聲波液位計、浮球開關(guān)檢測有關(guān)水池，包括污水池、清水池、中水池、水箱等的液位。

有機廢氣凈化裝置選擇必須優(yōu)化和可靠的，噴漆廢氣處理這為排放標準奠定了基礎(chǔ)。由于有機廢氣凈化裝置組件，噴漆廢氣處理質(zhì)量直接影響安全運行和凈化效果。因此，環(huán)保排放標準。

所有的有機廢氣凈化裝置的功能不是的，針對性極強的凈化物。因此，有機廢氣含顆粒，鹵素氣體，重金屬和其他化合物，有機廢氣凈化裝置的干擾，甚至破壞的凈化效果。噴漆廢氣處理因此，進入有機廢氣凈化裝置之前，必須完全純化的化合物。