AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速

度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計(jì)，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良。具有位置環(huán)功能。

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主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊（IPM）器件?？筛鶕?jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。控制器可以以多種模式運(yùn)行，以便檢測(cè)到 電動(dòng)機(jī) 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序，從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。

l 驅(qū)動(dòng)器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車輸入信號(hào)的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護(hù)功能。

l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

打開計(jì)算機(jī)，安裝并運(yùn)行配置軟件，通過配置軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)的霍爾 時(shí)序，極對(duì)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置輸入方式為內(nèi)部給定，點(diǎn)擊“配置”輸入一定的轉(zhuǎn)速， 建議設(shè)置,用于試運(yùn)行,設(shè)置完成后點(diǎn)擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號(hào) 開關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)器處于開始運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定值。若出現(xiàn) 異常則斷開使能信號(hào)，重新檢查連接是否正確，異常情況描述請(qǐng)參考“常見問題”