采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法： 驅(qū)動(dòng)器所連接電纜的接地故障可能是由絕緣擊穿引起的，從而導(dǎo)致線路導(dǎo)體接地短路。驅(qū)動(dòng)器，電纜和電動(dòng)機(jī)的電容電抗很少相同，這意味著，當(dāng)由驅(qū)動(dòng)器供電時(shí)，電纜中的電壓電平會(huì)在諧振過(guò)程中累積。在嚴(yán)重的情況下，該電壓可能會(huì)超過(guò)電纜的電暈起始電壓，從而導(dǎo)致電纜表面積聚電場(chǎng)（電暈）。該場(chǎng)會(huì)電離周圍的空氣，產(chǎn)生副產(chǎn)物，這些副產(chǎn)物會(huì)破壞某些類型的電纜絕緣層。，絕緣層擊穿到足以對(duì)地短路，從而導(dǎo)致接地故障。即使這種情況沒(méi)有發(fā)生，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的高頻陡波前脈沖也可以輕松克服電纜的電容電抗，導(dǎo)致泄漏和與相鄰電纜和導(dǎo)管的電容耦合。在某些較小的驅(qū)動(dòng)器中，該泄漏電流甚至足以引起過(guò)電流跳閘。在任何情況下，這種泄漏電流都會(huì)在驅(qū)動(dòng)器和電纜上施加額外的負(fù)載，從而增加其接地故障的可能性。

伺服電機(jī)維修出現(xiàn)的三大現(xiàn)象

伺服電機(jī)維修出現(xiàn)的三大現(xiàn)象 1、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)一般屬于速度問(wèn)題，應(yīng)該尋找速度環(huán)問(wèn)題。 2、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。 3、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。