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發(fā)布時(shí)間:2020-12-22 06:53  
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三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL32維修方法
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL32維修方法 AL32故障的意思是過電流,碰到這個(gè)問題,我司三菱驅(qū)動(dòng)器維修師傅建議,應(yīng)首先拆掉馬達(dá)線,即U、V、W線,看三菱驅(qū)動(dòng)器還跳不跳故障,如果不跳了說明是線材問題或者外部問題,還跳的話就是驅(qū)動(dòng)器故障了。 該故障是無法復(fù)位的,只能維修,一般來說跳過電流故障點(diǎn)就是兩方面,一是驅(qū)動(dòng)部分,二是檢測部分,驅(qū)動(dòng)部分就包括驅(qū)動(dòng)電路正不正常,檢查的地方包括一些電容,二極管是不是好的,還有就是模塊,模塊壞了也會(huì)造成該故障,這個(gè)相對(duì)成本就會(huì)高些。 說完驅(qū)動(dòng)部分再來看檢測部分,這個(gè)部分出問題會(huì)導(dǎo)致誤檢測,導(dǎo)致CPU判斷電流超過門限值從而報(bào)錯(cuò),容易出問題的也是在電檢,電容等地方,這就需要一個(gè)一個(gè)去排查。AL32故障如何解決今天就說到這了,相信也會(huì)有個(gè)基本的認(rèn)識(shí)了,如果還有不明白的地方可以來電咨詢,我司三菱驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員會(huì)為您免費(fèi)解答。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)
采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái) 這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服電機(jī)能否維修?
伺服電機(jī)能否維修? 伺服電機(jī)當(dāng)然可以維修,伺服電機(jī)維修可以說是相對(duì)復(fù)雜的,伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行,伺服電機(jī)常見的故障問題的維修方法如下。 1、控制伺服電機(jī)速度快慢方法 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的。 2、換向器的修復(fù)方法 換向器表面明顯地不平整或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)火花。這時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;若基本平整,只是有的傷痕或火花,以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙或金相砂紙。
