和高頻焊接設(shè)備焊接時(shí)，與它配套使用的焊接機(jī)器人，你了解嗎？

工件采用高頻焊接設(shè)備進(jìn)行焊接處理時(shí)，廠家會(huì)為了使焊接工藝更加智能化、簡(jiǎn)單化、機(jī)械化，就會(huì)搭配焊接機(jī)器人。那么，你了解焊接機(jī)器人嗎？下面會(huì)讓你了解焊接機(jī)器人的更多。

焊接機(jī)器人主要由以下四部分組成。

(1)操作（執(zhí)行）部分

是機(jī)器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩，并執(zhí)行具體動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、臂、腕、手（焊槍）等等。

(2)控制部分

是控制機(jī)械結(jié)構(gòu)按照設(shè)定的程序和軌跡，在規(guī)定的位置（點(diǎn)）之間完成焊接作業(yè)的電子電氣器件和計(jì)算機(jī)，可儲(chǔ)存有關(guān)數(shù)據(jù)和指令，可與焊接電原、焊件變位機(jī)械、焊件輸送裝配機(jī)械等進(jìn)行信息交換，協(xié)調(diào)相互之間的動(dòng)作，調(diào)節(jié)焊接規(guī)范等。

(3)動(dòng)力源及其傳遞部分

其動(dòng)力以電動(dòng)為主，也有液壓的。

(4)工藝保障部分

主要有焊接電源，送絲、送氣裝置，電弧及焊縫跟蹤傳器等。

柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)有以下特性。

（1）經(jīng)濟(jì)性 每次產(chǎn)品變化而投入的專用工裝幾乎可以不再花錢(qián)。裝置操作簡(jiǎn)便，使用安全。用戶可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。

（2）柔性化 柔性三維組合焊接工裝平臺(tái)的承載能力高，鋼性穩(wěn)定，它的五個(gè)面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。焊接平臺(tái)可方便地延伸和擴(kuò)展、組合。經(jīng)擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)面可模塊化地定位和夾緊直接連接在一起。電弧離開(kāi)熔池后，焊縫熔池金屬凝固時(shí)直接從液態(tài)金屬轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)的過(guò)程稱為一次結(jié)晶。在安裝、調(diào)整和定位工件過(guò)程將柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)的通用功能展示得淋漓盡致，尤其在大型工件方面的應(yīng)用上。

拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要工裝。

（3）重復(fù)性 三維柔性組合焊接工作臺(tái)的臺(tái)面由鑄鐵、鋼結(jié)構(gòu)件、精密加工件、模塊化組件組合而成，其性能非常穩(wěn)定，如使用不當(dāng)造成部件損壞時(shí)，也不用報(bào)廢整張臺(tái)，只要非常少的成本就可以更換單個(gè)部件。焊接平臺(tái)經(jīng)過(guò)特殊加工處理，在焊接過(guò)程中，僅需低廉的防飛濺液即可免除工作臺(tái)表面的焊接飛濺。②鑿槽設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意采用排渣溝及在不影響接頭強(qiáng)度情況下盡量減少釬焊面積。

（4）模塊化 所有組件分門(mén)別類，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，互相匹配。選用少的模塊，就可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。

（5）性 柔性三維組合焊接平臺(tái)在It左右集中載荷的作用下，其變形量只有0.553mm，而在均布載荷作用下，其變形量只有0.024mm，完全可以滿足絕大多數(shù)的焊接及裝配加工的需要，其組建的精度高，工作平臺(tái)定位孔中心公差保證在0.05mm以內(nèi)。這種將會(huì)反映在用戶所加工的產(chǎn)品中，因此，此工作臺(tái)也可用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)。今天呢，我們不過(guò)多的講述焊接變位機(jī)，我們說(shuō)說(shuō)選擇時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。

對(duì)于高頻感應(yīng)焊接機(jī)配套的工裝，你了解其可靠性設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容嗎？

焊接工裝的好壞對(duì)生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全都有直接的影響。事實(shí)證明，工件采用高頻感應(yīng)焊接機(jī)進(jìn)行焊接熱處理時(shí)，如果有焊接工裝協(xié)助的話，工藝操作會(huì)更加的方便，產(chǎn)品質(zhì)量會(huì)更加的，生產(chǎn)效率也會(huì)有極大的提高。今天呢，小編就給大家說(shuō)說(shuō)焊接工裝可靠性設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。主要滿足工件的定位、裝夾，確保工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形，同時(shí)要滿足柔性化生產(chǎn)要求。

1、建立可靠性模型，進(jìn)行可靠性指標(biāo)的預(yù)計(jì)和分配。應(yīng)在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段，反復(fù)多次地進(jìn)行可靠性指標(biāo)的預(yù)計(jì)和分配。隨著技術(shù)設(shè)計(jì)的不斷深入和成熟，建模和可靠性指標(biāo)分配、設(shè)計(jì)也應(yīng)不斷地修改和完善。

2、進(jìn)行各種可靠性分析。諸如故障模式影響和危機(jī)度分析、故障樹(shù)分析、熱分析、容差分析等，以發(fā)現(xiàn)和確定薄弱環(huán)節(jié)，在發(fā)現(xiàn)了隱患后通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)，消除隱患和薄弱環(huán)節(jié)。

3、采取各種有效的可靠性設(shè)計(jì)方法。如制定和貫徹可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，降額設(shè)計(jì)、冗余設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)、耐環(huán)境設(shè)計(jì)等，并把這些可靠性設(shè)計(jì)方法和產(chǎn)品的性能設(shè)計(jì)工作結(jié)合起來(lái)，減少產(chǎn)品故障的發(fā)生，終實(shí)現(xiàn)可靠性的要求。

和超高頻焊接設(shè)備配套的彈簧夾緊機(jī)構(gòu)都有哪些優(yōu)勢(shì)？

工件采用超高頻焊接設(shè)備進(jìn)行焊接熱處理，為了保證焊接效果，我們經(jīng)常采用彈簧夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)使焊件保持固定的位置，進(jìn)而保證工件的焊接效果。今天呢，小編就給大家說(shuō)說(shuō)彈簧夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)都有哪些。

彈簧夾緊機(jī)構(gòu)是將彈簧力轉(zhuǎn)換成持續(xù)夾緊力傳遞到焊件上的夾緊機(jī)構(gòu)。彈簧力即為夾緊力，所用彈簧多為圓柱螺旋彈簧，若需沿周邊夾持圓形焊件時(shí)，多采用膜片式彈簧。彈簧夾緊機(jī)構(gòu)有以下優(yōu)點(diǎn)。

1、限制并穩(wěn)定夾緊力。在夾緊狀態(tài)下調(diào)整彈簧的變形量，則夾緊力限定在某范圍內(nèi)。

2、在批量生產(chǎn)使用時(shí)，夾緊力穩(wěn)定，其力的大小無(wú)變化。

3、彈簧夾緊容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊。

應(yīng)用較多的有圓柱形螺旋彈簧（拉伸彈簧和壓縮彈簧）和碟形彈簧兩種結(jié)構(gòu)形式。若要夾緊力很大，軸向尺寸較小時(shí)，則采用碟形彈簧。碟形彈簧受壓縮產(chǎn)生原始力，將心軸下移使彈簧夾頭向外擴(kuò)張將工件夾緊、心軸往上頂動(dòng)時(shí)，彈簧夾頭內(nèi)縮，工件被松開(kāi)。