杭州金揚(yáng)倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備有限公司自建立以來(lái)一直致力于物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的研發(fā)工作，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，是一家從事各種貨架、物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安裝的廠家之一，技術(shù)力量雄厚，成熟的售后服務(wù)嬴的了業(yè)界一致的好評(píng)。

  自動(dòng)化立體庫(kù)的基礎(chǔ)構(gòu)成高層住宅倉(cāng)儲(chǔ)貨架:用以儲(chǔ)存貨物的鋼架結(jié)構(gòu)。現(xiàn)階段關(guān)鍵有焊合倉(cāng)儲(chǔ)貨架和組合型倉(cāng)儲(chǔ)貨架二種基礎(chǔ)方式。托盤式自動(dòng)化立體庫(kù)是一種可以將托盤自動(dòng)插入或者分配的自動(dòng)存取系統(tǒng)。 拖盤（車箱）：用以承重貨物的器材，亦稱工裝夾具。 煤巷堆垛機(jī):用以全自動(dòng)存儲(chǔ)貨物的機(jī)器設(shè)備。按構(gòu)造方式分成單立桿和雙立桿二種基礎(chǔ)方式；按服務(wù)項(xiàng)目方法分成直道、轉(zhuǎn)彎和遷移車三種基礎(chǔ)方式。 皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件:立體庫(kù)的關(guān)鍵外部設(shè)備，承擔(dān)將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)或從堆垛機(jī)將貨物挪走。皮帶輸送機(jī)類型十分多，普遍的有輥道輸送機(jī)，鏈板輸送機(jī)，升降平臺(tái)，分派車，斗提機(jī)機(jī)，皮帶輸送機(jī)等。 AGV系統(tǒng)軟件:即全自動(dòng)導(dǎo)向小車。依據(jù)其導(dǎo)向方法分成感應(yīng)導(dǎo)向小車和激光器導(dǎo)向小車。 過程控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)軟件各機(jī)器設(shè)備的過程控制系統(tǒng)。現(xiàn)階段以選用現(xiàn)場(chǎng)總線方法為操縱方式主導(dǎo)。 庫(kù)存量管理信息系統(tǒng):亦稱中央政府電子計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵?，F(xiàn)階段典型性的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)軟件均選用大中型的數(shù)據(jù)庫(kù)管理構(gòu)建典型性的遠(yuǎn)程服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器管理體系，能夠 與其他軟件連接網(wǎng)絡(luò)或集成化。

    自動(dòng)化技術(shù)立體倉(cāng)庫(kù)的作用（1）可以大大的提高庫(kù)房的企業(yè)總面積使用率； （2）可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度； （3）可以降低貨品解決和信息資源管理過程的錯(cuò)漏； （4）可以有效合理的開展庫(kù)存量操縱； （5）能不錯(cuò)的考慮獨(dú)特倉(cāng)儲(chǔ)物流自然環(huán)境的必須； （6）可以提高作用品質(zhì)，確保貨物在全部倉(cāng)儲(chǔ)物流過程的安全性運(yùn)作； （7）有利于保持系統(tǒng)軟件的總體提升。貨架是鋼架結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)造的房屋建筑或建筑結(jié)構(gòu)，貨架內(nèi)是規(guī)范規(guī)格的儲(chǔ)位室內(nèi)空間，巷道堆垛起重設(shè)備穿梭于貨架中間的巷道中，進(jìn)行存、提貨的工作中。

  自動(dòng)化技術(shù)立體庫(kù)的特性 庫(kù)體材料：鋼架結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)造的建筑結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)軟件構(gòu)成：立體式倉(cāng)儲(chǔ)貨架、軌道煤巷堆垛機(jī)、進(jìn)出庫(kù)托盤皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件、規(guī)格檢驗(yàn)條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)及其別的如電線橋架配電箱、托盤、調(diào)整服務(wù)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助機(jī)器設(shè)備構(gòu)成的繁雜的自動(dòng)化技術(shù)。另一方面，因?yàn)樽詣?dòng)化立體庫(kù)集成化了光、機(jī)、電、自動(dòng)控制系統(tǒng)、通信、信息內(nèi)容等高新科技，因而，對(duì)使用人的專業(yè)知識(shí)水準(zhǔn)也是一定的規(guī)定。較大年吞吐：5000件/平方米之上存取速度：更快四分鐘/次關(guān)鍵主要用途：食品類、藥1物、國(guó)1防、電力工程、汽車、香1煙、貨運(yùn)物流貯運(yùn)、有機(jī)化學(xué)及其大型機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)。

自動(dòng)化立體庫(kù)的工作流程

進(jìn)倉(cāng)貨物存在檢測(cè)—貨物信息讀取—堆垛車上貨監(jiān)視—貨物超出貨架監(jiān)視—進(jìn)倉(cāng)貨物大小檢測(cè)—區(qū)域安全保護(hù)—堆垛車運(yùn)行定位及光通訊—貨物上架定位—貨架占用情況檢測(cè)—AGV導(dǎo)航

1、進(jìn)倉(cāng)貨物存在檢測(cè)

具有檢測(cè)物體有無(wú)存在功能的普通光電開關(guān)可以在立庫(kù)中起到啟動(dòng)信號(hào)的作用，比如用以啟動(dòng)拖動(dòng)電機(jī)，測(cè)量光幕等。

2、貨物信息讀取

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中貨物的信息是非常重要的，貨物的信息通常儲(chǔ)存在條碼，二維碼或者RFID芯片里，這些信息的準(zhǔn)確讀取保證了貨物的正確流向。

3、堆垛車上貨監(jiān)視

貨物如何從輸送線上轉(zhuǎn)移到貨架上或者從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線需要得到可靠的保證，否則會(huì)對(duì)貨物或者貨架造成不可逆的損害。所以這個(gè)工序需要傳感器來(lái)監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài)。

4、進(jìn)倉(cāng)貨物大小檢測(cè)

貨架通常有不同的尺寸規(guī)格，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進(jìn)行分類。測(cè)量型光幕可以協(xié)助實(shí)現(xiàn)分類的自動(dòng)化。