靈便度提高。焊接機(jī)器人較大的特性是高靈便度，能夠雙軸健身運(yùn)動(dòng)，還可以多軸連動(dòng)進(jìn)行各種各樣繁雜的室內(nèi)空間健身運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡能夠是每個(gè)室內(nèi)空間方位的平行線、圓上，能夠是各種各樣標(biāo)準(zhǔn)或不規(guī)律的室內(nèi)空間曲線圖。一切構(gòu)造的磨具，沖壓機(jī)器人皆可隨便上料、上料，工業(yè)機(jī)械手定做，提升了沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的效率。程序編寫省時(shí)省力。因?yàn)槊颗_(tái)沖壓機(jī)器人有一手提的示教器，其友善的操作界面，能夠讓軟件程序員靈便迅速地完成沖壓機(jī)器人的各種各樣姿勢(shì)。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)式機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，工業(yè)機(jī)械手，自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，工業(yè)機(jī)械手定制，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。


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